ステアリング装置、及びステアリング制御方法

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (3)：森哲也 , 田中秀▲てつ▼ , 宮坂徹
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2009134797
Publication number (International publication number)：2010280289
Application date： Jun. 04, 2009
Publication date： Dec. 16, 2010
Summary：

【課題】舵角比の変化を、より直感的に運転者に知覚させる。【解決手段】先ず運転者の操舵状態に応じてベース反力Tbを算出し(ステップS1〜S6)、転舵角θwがPw毎に刻まれたピッチ転舵角θpiに達する度に(ステップS8の判定が“Yes”)、変動する付加反力Tpを算出し(ステップS10〜S14)、ベース反力Tbと付加反力Tpとの総和によって操舵反力Trを決定する(ステップS15)。すなわち、車輪の中立位置から±最大転舵角θwMAXまでの範囲を、所定数iで等間隔に分割し、転舵角θwが中立位置から±方向に増加するときに、1ピッチ毎に操舵反力Trを変動させる。例えば、舵角比Rが小さくなると、操舵反力Trの変動周期が短くなるので、運転者は、この変動周期の変化により、舵角比Rの変化を、より直感的に知覚できる。【選択図】図5

Claim (excerpt)：

運転者の操舵角と車輪の転舵角との舵角比を制御する舵角比制御手段と、運転者の操舵操作に対して操舵反力を付与する反力制御手段と、を備え、前記反力制御手段は、車輪の転舵角に応じた周期で前記操舵反力を変動させることを特徴とするステアリング装置。

IPC (2)：

B62D 6/00 , B62D 5/04

FI (2)：

B62D6/00 , B62D5/04

F-Term (24)：

3D232CC08 , 3D232DA03 , 3D232DA04 , 3D232DA23 , 3D232DA33 , 3D232DA46 , 3D232DC03 , 3D232DC08 , 3D232DC32 , 3D232DD01 , 3D232DD20 , 3D232EA01 , 3D232EB12 , 3D232EC22 , 3D232EC31 , 3D232EC37 , 3D232GG01 , 3D233CA03 , 3D233CA13 , 3D233CA14 , 3D233CA17 , 3D233CA18 , 3D233CA21 , 3D233CA35

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (7)

車両用操舵装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-285654 Applicant：日産自動車株式会社
車両のステアリング装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-315206 Applicant：本田技研工業株式会社
特開昭62-184970

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