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J-GLOBAL ID：201003038778829065

歩行パターン生成装置、歩行パターン生成方法、及び歩行パターン生成プログラム

Inventor： 星野 優
Applicant, Patent owner： 大日本印刷株式会社
Agent (2)： 石川 泰男 ,  奥 和幸
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2008275978
Publication number (International publication number)：2010099418
Application date： Oct. 27, 2008
Publication date： May. 06, 2010
Summary：

【課題】例えば変形性膝関節症の患者に合ったリハビリテーションの遂行、及びその効果確認を行うことが可能な歩行パターン生成装置、歩行パターン生成方法、及び歩行パターン生成プログラムを提供する。【解決手段】カメラにより撮影された人の歩行時における右足側面と左足側面の動画像を夫々解析することにより得られた両足の時系列的な膝関節の屈曲角度の変化を示すデータと、前記右足側面と左足側面の撮影中に足底センサにより検出された足底の圧力の変化に基づく両足の時系列的な重心位置の変化を示すデータと、に基づいて歩行パターンを抽出し、抽出された歩行パターンを画面上に表示させ、ユーザからの操作指示にしたがって前記表示されている歩行パターンを修正することにより新たな歩行パターンを生成し、前記生成された歩行パターンを前記歩行補助装置に対して送信するように構成した。【選択図】図6

Claim (excerpt)：

膝関節を屈曲及び伸展させるためのリンク機構部と、前記リンク機構部を動作させるための駆動モータと、歩行パターンに対応する駆動信号に基づいて前記駆動モータの駆動を制御する駆動制御手段と、を備える歩行補助装置により用いられる前記歩行パターンを生成する歩行パターン生成装置であって、 カメラにより撮影された人の歩行時における右足側面と左足側面の動画像を夫々解析することにより得られた両足の時系列的な膝関節の屈曲角度の変化を示すデータと、前記右足側面と左足側面の撮影中に足底センサにより検出された足底の圧力の変化に基づく両足の時系列的な重心位置の変化を示すデータと、に基づいて歩行パターンを抽出する歩行パターン抽出手段と、 前記抽出された歩行パターンを画面上に表示させる歩行パターン表示手段と、 ユーザからの操作指示にしたがって前記表示されている歩行パターンを修正することにより新たな歩行パターンを生成する歩行パターン生成手段と、 前記生成された歩行パターンを前記歩行補助装置に対して送信する歩行パターン送信手段と、 を備えることを特徴とする歩行パターン生成装置。

IPC (1)：

A61H 3/00

FI (1)：

A61H3/00 B

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 歩行補助装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-109046   Applicant：本田技研工業株式会社

Cited by examiner (3)

• 歩行訓練装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-172209   Applicant：株式会社安川電機
• 歩行検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-184694   Applicant：セイコーインスツルメンツ株式会社
• 関節補助装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2006-158935   Applicant：大日本印刷株式会社