球体駆動式全方向移動装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：中前富士男 , 来田義弘
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2008192590
Publication number (International publication number)：2010030360
Application date： Jul. 25, 2008
Publication date： Feb. 12, 2010
Summary：

【課題】製造コストの低減が図れ、床面の凹凸等の影響を受けにくく、走行時の安定性が高い球体駆動式全方向移動装置を提供する。【解決手段】平面視して三角形の頂点位置に配置される同一形状の3つの駆動用球体11〜13と、隣り合って配置される駆動用球体11と駆動用球体12、駆動用球体12と駆動用球体13、駆動用球体13と駆動用球体11を、同時に同一方向に回転駆動させる3つの駆動手段14〜16とを有する。ここで、三角形は正三角形であるのが好ましい。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

平面視して三角形の頂点位置に配置される同一形状の3つの駆動用球体と、隣り合って配置される該駆動用球体を同時に同一方向に回転駆動させる3つの駆動手段とを有することを特徴とする球体駆動式全方向移動装置。

IPC (4)：

B62D 15/00 , B60B 33/08 , B60B 33/00 , B60B 19/14

FI (4)：

B62D15/00 , B60B33/08 , B60B33/00 Z , B60B19/14

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (9)

走行装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-330337 Applicant：日本電装株式会社
車輪型移動体
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-242323 Applicant：株式会社筑波リエゾン研究所
医療用遠隔操作ロボット・システム
Gazette classification：公表公報 Application number：特願2004-524824 Applicant：インタッチ-ヘルス・インコーポレーテッド

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