医療用遠隔操作ロボット・システム

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：山川政樹 , 山川茂樹
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：2004524824
Publication number (International publication number)：2006508806
Application date： Jul. 25, 2003
Publication date： Mar. 16, 2006
Summary：

遠隔制御ロボットを備えるロボット・システム。ロボットは、カメラ、モニタ、ホロノーム・プラットフォームを備え、すべてハウジングに取り付けられている。ロボットを、カメラとモニタを備える遠隔制御ステーションにより制御することができる。遠隔制御ステーションはロボットに無線で結合されているベース・ステーションにリンクしている。遠隔地にいる介護者は、ロボットを通じてカメラとモニタにより患者を監視し、世話をすることができる。ホロノーム・プラットフォームを使用することにより、ロボットは家庭または施設内を動き回り、患者を特定し、かつ/または患者に追随することができる。

Claim (excerpt)：

ロボット・システムであって、ハウジングと、前記ハウジングに取り付けられているプラットフォームと、前記ハウジングに取り付けられているカメラと、前記ハウジングに取り付けられているモニタと、ブロードバンド・インターフェイスと、前記ハウジングに取り付けられ、前記ブロードバンド・インターフェイスに結合されているコントローラとを備えるロボット・システム。

IPC (1)：

B25J 3/00

FI (1)：

B25J3/00 Z

F-Term (32)：

3C007AS35 , 3C007CS08 , 3C007HS09 , 3C007JS03 , 3C007JT04 , 3C007JU12 , 3C007KS10 , 3C007KS39 , 3C007KT01 , 3C007KX02 , 3C007WA16 , 4C117XA07 , 4C117XB04 , 4C117XE57 , 4C117XE60 , 4C117XE62 , 4C117XF03 , 4C117XF22 , 4C117XG01 , 4C117XG03 , 4C117XH12 , 4C117XH16 , 4C117XK33 , 4C117XL10 , 4C117XL12 , 4C117XL13 , 4C117XL27 , 4C117XM02 , 4C117XP03 , 4C117XP08 , 4C117XQ30 , 4C341LL30

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (7)

2足歩行ロボット装置およびその運用方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-011967 Applicant：株式会社東芝
搬送ロボットシステム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-103312 Applicant：技術研究組合医療福祉機器研究所
介護支援用ロボットおよび介護支援システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-188124 Applicant：松下電器産業株式会社

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