搬送ロボットの制御装置および方法

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (3)：堀田実 , 仲宗根康晴 , 野村俊博
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2009014862
Publication number (International publication number)：2010172968
Application date： Jan. 27, 2009
Publication date： Aug. 12, 2010
Summary：

【課題】ロボットのエンドエフェクタとして電磁石を用い、バックアップ用の把持装置を備えることなく、停電時間が長い場合でも、ワークの落下を防止することができる搬送ロボットの制御装置および方法を提供する。【解決手段】搬送ロボット10を制御するロボットコントローラ22と、主電源の停電を感知する停電監視装置24と、電磁石11、搬送ロボット10およびロボットコントローラ22に必要電力を所定時間供給可能な無停電電源装置26とを備え、停電時に無停電電源装置26を作動させ、電磁石11で把持しているワーク1を予め定められた一時退避場所に搬送し、一時退避場所でワーク把持を解除して停止する。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

強磁性体からなるワークを電磁力により搬送可能に把持する電磁石をエンドエフェクタとし、ワークを数値制御により3次元的に搬送する搬送ロボットの制御装置であって、前記搬送ロボットを制御するロボットコントローラと、主電源の停電を感知する停電監視装置と、前記電磁石、搬送ロボットおよびロボットコントローラに必要電力を所定時間供給可能な無停電電源装置とを備え、停電時に無停電電源装置を作動させ、電磁石で把持しているワークを予め定められた一時退避場所に搬送し、該一時退避場所でワーク把持を解除して停止する、ことを特徴とする搬送ロボットの制御装置。

IPC (2)：

B25J 19/06 , B25J 15/06

FI (2)：

B25J19/06 , B25J15/06 S

F-Term (4)：

3C007DS01 , 3C007FS07 , 3C007MS14 , 3C007MS25

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (6)

基板処理装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-187406 Applicant：株式会社日立国際電気
移動ロボットの電力供給装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-349600 Applicant：株式会社デンソー
モータ駆動装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-007461 Applicant：株式会社安川電機

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Cited by examiner (4)

基板処理装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-187406 Applicant：株式会社日立国際電気
特開昭55-157493
モータ駆動装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-007461 Applicant：株式会社安川電機

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