ロボットハンド装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：特許業務法人創成国際特許事務所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2009100853
Publication number (International publication number)：2010247294
Application date： Apr. 17, 2009
Publication date： Nov. 04, 2010
Summary：

【課題】人間の手のように種々の手の動作表現をすることができるロボットハンド装置を提供する。【解決手段】ロボットハンド装置10は、基部12から延設される複数の指機構14と、指機構14を作動させるために指機構14に対してタペット機構16を介して連結される第1回動ローラ18及び第2回動ローラ20と、第1回動ローラ18に対して動力を伝達する第1駆動モータ22と、第2回動ローラ20に対して動力を伝達する第2駆動モータ24とを備える。第1回動ローラ18と第2回動ローラ20とは、同軸に配置されると共に個別に回動自在に構成されている。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

基部から延設される複数の指機構と、前記指機構を作動させるために前記指機構に対して伝達機構を介して連結される第1回動ローラ及び第2回動ローラと、前記第1回動ローラに対して動力を伝達する第1駆動モータと、前記第2回動ローラに対して動力を伝達する第2駆動モータとを備え、前記第1回動ローラと前記第2回動ローラとは、同軸に配置されると共に個別に回動自在に構成されていることを特徴とするロボットハンド装置。

IPC (1)：

B25J 15/08

FI (2)：

B25J15/08 J , B25J15/08 K

F-Term (6)：

3C007ES05 , 3C007ES09 , 3C007EU08 , 3C007EU09 , 3C007EU11 , 3C007HS27

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

ロボットハンド駆動機構
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-295348 Applicant：株式会社インクス
内燃機関の動弁系のタペット機構
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2008-129545 Applicant：本田技研工業株式会社
ロボットハンド装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-361025 Applicant：本田技研工業株式会社

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