ロボットハンド装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：磯野道造
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004361025
Publication number (International publication number)：2006167831
Application date： Dec. 14, 2004
Publication date： Jun. 29, 2006
Summary：

【課題】本発明では、スペース効率を向上させることができるとともに、小指から順に折り曲げていくというような人間らしい把持動作を行うことができるロボットハンド装置を提供することを目的とする。【解決手段】ロボットハンド装置1は、基部10から延設される4本の指機構20と、各指機構20を作動させる1つのモータ30と、を備えている。さらに、このロボットハンド装置1には、各指機構20を作動させるために各指機構20に連結される4つの回動ローラ50と、各回動ローラ50に対してモータ30からの動力を異なるタイミングで伝達するように構成される動力伝達機構60と、が設けられている。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

基部から延設される複数の指機構と、前記各指機構を作動させる1つの動力源と、を備えたロボットハンド装置であって、前記各指機構を作動させるために前記各指機構に連結される複数の指機構作動部材と、少なくとも2つの前記指機構作動部材に対して前記動力源からの動力を異なるタイミングで伝達するように構成される動力伝達機構と、を備えていることを特徴とするロボットハンド装置。

IPC (1)：

B25J 15/08

FI (2)：

B25J15/08 K , B25J15/08 J

F-Term (7)：

3C007DS02 , 3C007ES06 , 3C007ES09 , 3C007ET01 , 3C007EU07 , 3C007EU13 , 3C007HS27

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (3)

脚式ロボット並びに手の平構造
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-074061 Applicant：ソニー株式会社
簡潔構造の人間型ハンド
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-289691 Applicant：ダブル技研株式会社, 深谷直樹, 遠山茂樹
多指ハンド装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-382842 Applicant：本田技研工業株式会社

Cited by examiner (13)

多指可動ロボットハンド及びその把持制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-094087 Applicant：広島県
多指ハンド装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-052732 Applicant：本田技研工業株式会社
ロボットハンド
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-213173 Applicant：川崎晴久, 下村尚之, 清水裕次, 野田博, 松波俊宣, 岩田英世, 藤田哲夫, 財団法人岐阜県研究開発財団

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