車両運動制御装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：井上学 , 戸田裕二
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2009080852
Publication number (International publication number)：2010228690
Application date： Mar. 30, 2009
Publication date： Oct. 14, 2010
Summary：

【課題】路面摩擦変化によらず自動加速度制御中の操作性を確保する。【解決手段】操作入力情報には車両に横運動を発生させる横運動操作指標を含み、車両運動情報には、車両に発生する前後加速度および車両横方向の運動を表す横運動指標を含み、横運動操作指標が所定値以下、または横運動指標が所定値以下の領域において、横運動操作指標と横運動指標が比例する略線形関係となる前後加速度最大値を操作性確保限界加速度とし、操作性確保限界加速度を制駆動力制御により車両に発生させる前後加速度の上限値として、制駆動トルク制御を行う車両運動制御装置。【選択図】図8

Claim (excerpt)：

車両の周囲情報と、ドライバによる操作入力情報及び車両運動情報を含む車両情報のうち、前記周囲情報または前記車両情報の少なくとも一方に基づいて、少なくとも各車輪の制動トルクまたは駆動トルクの一方を制御する制駆動トルク制御を行う車両運動制御装置であって、前記操作入力情報には車両に横運動を発生させる横運動操作指標を含み、前記車両運動情報には、車両に発生する前後加速度および車両横方向の運動を表す横運動指標を含み、前記横運動操作指標が所定値以下、または前記横運動指標が所定値以下の領域において、前記横運動操作指標と前記横運動指標が比例する略線形関係となる前後加速度最大値を操作性確保限界加速度とし、前記操作性確保限界加速度を前記制駆動力制御により車両に発生させる前後加速度の上限値として、前記制駆動トルク制御を行う車両運動制御装置。

IPC (3)：

B60W 30/02 , B60W 10/00 , B60W 30/00

FI (5)：

B60K41/00 340 , B60K41/00 , B60K41/00 610A , B60K41/00 610J , B60K41/00 610E

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (4)

車両タイヤ状態検出方法および車両タイヤ状態検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2005-307959 Applicant：株式会社日立製作所
車両運動制御装置及び制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2006-101065 Applicant：株式会社豊田中央研究所, トヨタ自動車株式会社, アイシン精機株式会社, 株式会社ジェイテクト, 株式会社アドヴィックス
車両走行状態推定装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2005-299535 Applicant：日産自動車株式会社

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Cited by examiner (4)

車両タイヤ状態検出方法および車両タイヤ状態検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2005-307959 Applicant：株式会社日立製作所
車両運動制御装置及び制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2006-101065 Applicant：株式会社豊田中央研究所, トヨタ自動車株式会社, アイシン精機株式会社, 株式会社ジェイテクト, 株式会社アドヴィックス
車両走行状態推定装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2005-299535 Applicant：日産自動車株式会社

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