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J-GLOBAL ID：200903007150717175

車両タイヤ状態検出方法および車両タイヤ状態検出装置

Inventor：
山門 誠

About 山門 誠

, 
横山 篤

About 横山 篤

, 
安部 正人

About 安部 正人


Applicant, Patent owner：
株式会社日立製作所

About 株式会社日立製作所


Agent (1)： 井上 学
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005307959
Publication number (International publication number)：2007112367
Application date： Oct. 24, 2005
Publication date： May. 10, 2007
Summary：
【課題】モデルなどを用いた収束演算を不要とし,極めて少ない演算処理で,リアルタイムにタイヤの瞬時コーナリングパワーや瞬時ブレーキングスティフネスを計測する手段および装置を提供する。【解決手段】車両の加加速度と,車両のヨー角加加速度と,車両各輪タイヤへの制御入力の時間変化分を検出し,加加速度に車両諸元から決まるゲインをかけた値と,ヨー角加加速度に車両諸元から決まるゲインをかけた値とを加えた値を,制御入力の時間変化分で除した値により,値瞬時毎の制御入力に対する各輪タイヤの発生する力の変化率を算定すれば良い。【選択図】図5
Claim (excerpt)：
車両の加加速度と車両のヨー角加加速度と車両各輪タイヤへの制御入力の時間変化分とを検出し、加加速度を制御入力の時間変化分で除した値に第1のゲインをかけた値とヨー角加加速度を制御入力の時間変化分で除した値に第2のゲインをかけた値とを加えた値より、瞬時毎の制御入力に対する各輪タイヤの発生する力の変化率を算定することを特徴とする車両タイヤ状態検出方法。
IPC (4)：
B60W 40/06 ,  B60R 16/02 ,  B62D 6/00 ,  B60W 40/10
FI (4)：
B60K41/00 423 ,  B60R16/02 661B ,  B62D6/00 ,  B60K41/00 460
F-Term (14)：
3D232CC50 ,  3D232DA03 ,  3D232DA24 ,  3D232DA25 ,  3D232DA29 ,  3D232DA33 ,  3D232DA40 ,  3D232DA46 ,  3D232DA82 ,  3D232DA94 ,  3D232DB11 ,  3D232DC03 ,  3D232DD02 ,  3D232GG01
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (10)
  • 特許第3571370号公報
  • 車両制御装置および車両制御方法
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-166821   Applicant：富士重工業株式会社
  • 車両状態量の推定方法
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-350698   Applicant：本田技研工業株式会社
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