車両走行状態推定装置

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：綾田正道
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005299535
Publication number (International publication number)：2007106273
Application date： Oct. 14, 2005
Publication date： Apr. 26, 2007
Summary：

【課題】路面μの推定精度に依存することなく、高精度な車両横滑り角の推定を実現できる車両走行状態推定装置を提供する。【解決手段】操舵角θと車速Vを入力変数とし、車両のヨーレイトγ、横加速度Gyおよび車両横滑り角βを状態変数とし、ヨーレイトγと横加速度Gyを参照入力とするオブザーバ手法を用いて車両横滑り角β^を推定するオブザーバ15を備えた車両走行状態推定装置2において、オブザーバ15のオブザーバゲインKのヨーレイトγに係る要素を、横加速度Gyに係る要素よりも大きな値に設定する。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

操舵角を入力変数とし、車両のヨーレイト、横加速度および車両横滑り角を状態変数とし、ヨーレイトと横加速度を参照入力とするオブザーバ手法を用いて車両横滑り角を推定するオブザーバを備えた車両走行状態推定装置において、前記オブザーバは、少なくともオブザーバゲインから構成され、前記オブザーバゲインのヨーレイトに係る要素を、横加速度に係る要素よりも大きな値に設定することを特徴とする車両走行状態推定装置。

IPC (3)：

B60R 16/02 , B62D 6/00 , B62D 5/04

FI (4)：

B60R16/02 661D , B60R16/02 661B , B62D6/00 , B62D5/04

F-Term (21)：

3D232CC30 , 3D232DA03 , 3D232DA23 , 3D232DA29 , 3D232DA33 , 3D232DA39 , 3D232DA40 , 3D232DA82 , 3D232DC08 , 3D232DD06 , 3D232DD17 , 3D232EB11 , 3D232EC22 , 3D232FF01 , 3D232GG01 , 3D233CA11 , 3D233CA12 , 3D233CA13 , 3D233CA14 , 3D233CA17 , 3D233CA21

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (5)

車輌の横滑り状態量検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-167911 Applicant：トヨタ自動車株式会社
車両の路面摩擦係数推定装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-197205 Applicant：富士重工業株式会社
車体スリップ角推定方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-366984 Applicant：本田技研工業株式会社

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Cited by examiner (4)

車両の路面摩擦係数推定装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-197205 Applicant：富士重工業株式会社
車体スリップ角推定方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-366984 Applicant：本田技研工業株式会社
車両の車体横滑り角推定方法及び推定装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-227242 Applicant：日産自動車株式会社

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