車両運動制御装置及び制御方法

Inventor： ,
Applicant, Patent owner： , , , ,
Agent (2)：中島淳 , 加藤和詳
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006101065
Publication number (International publication number)：2007269294
Application date： Mar. 31, 2006
Publication date： Oct. 18, 2007
Summary：

【課題】車両統合制御において常にμ利用率の上限を最小にする。【解決手段】各輪タイヤの最大発生力を表す各輪摩擦円の大きさと前回演算された各輪利用率とを乗算して各輪の利用摩擦円の大きさを演算し、目標車体前後力、目標車体横力、及び目標ヨーモーメントを表す目標車体フォース及びモーメントと演算された利用摩擦円の大きさとに基づいて、各輪タイヤ発生力と各輪のμ利用率の上限値に対する割合を表す各輪利用率とを演算し、演算された各輪タイヤ発生力に基づいて、演算された各輪タイヤ発生力が得られるように車両運動を制御する。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

各輪タイヤの最大発生力を表す各輪摩擦円の大きさと前回演算された各輪利用率とを乗算して各輪の利用摩擦円の大きさを演算する利用摩擦円演算手段と、目標車体前後力、目標車体横力、及び目標ヨーモーメントを表す目標車体フォース及びモーメントと前記利用摩擦円演算手段で演算された利用摩擦円の大きさとに基づいて、各輪タイヤ発生力と各輪のμ利用率の上限値に対する割合を表す前記各輪利用率とを演算する各輪発生力演算手段と、演算された前記各輪タイヤ発生力に基づいて、前記演算された各輪タイヤ発生力が得られるように車両運動を制御する制御手段と、を含む車両運動制御装置。

IPC (12)：

B60W 30/02 , B62D 6/00 , B62D 7/14 , B60W 10/00 , B60W 10/04 , B60W 10/18 , B60W 10/20 , B60W 30/00 , B60R 16/02 , B60T 8/172 , B60T 8/175 , B60W 40/06

FI (14)：

B60K41/00 340 , B62D6/00 , B62D7/14 A , B60K41/00 , B60K41/00 301A , B60K41/00 301F , B60K41/00 301G , B60K41/00 610J , B60R16/02 661B , B60R16/02 661Z , B60T8/172 B , B60T8/172 Z , B60T8/1755 A , B60K41/00 423

F-Term (51)：

3D034CA01 , 3D034CA10 , 3D034CC01 , 3D034CD02 , 3D034CD03 , 3D034CD04 , 3D034CD05 , 3D034CD07 , 3D034CD12 , 3D034CE02 , 3D034CE05 , 3D034CE13 , 3D041AA40 , 3D041AD10 , 3D041AD41 , 3D041AD51 , 3D041AE03 , 3D041AE41 , 3D046BB23 , 3D046GG02 , 3D046GG10 , 3D046HH02 , 3D046HH05 , 3D046HH08 , 3D046HH21 , 3D046HH22 , 3D046HH46 , 3D232CC14 , 3D232CC21 , 3D232DA03 , 3D232DA23 , 3D232DA33 , 3D232DA39 , 3D232DA40 , 3D232DA46 , 3D232DA92 , 3D232DA93 , 3D232DB11 , 3D232DD02 , 3D232DD08 , 3D232DD13 , 3D232EA01 , 3D232EA06 , 3D232EB04 , 3D232EB05 , 3D232EB22 , 3D232EC31 , 3D232EC37 , 3D232FF01 , 3D232FF05 , 3D232GG01

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

車両制御方法及び車両制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-385973 Applicant：株式会社豊田中央研究所

Cited by examiner (8)

車体運動実現方法及び装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-385729 Applicant：株式会社豊田中央研究所, トヨタ自動車株式会社
車体運動実現方法及び装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-385963 Applicant：株式会社豊田中央研究所, トヨタ自動車株式会社
車両制御方法及び車両制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-385973 Applicant：株式会社豊田中央研究所

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