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J-GLOBAL ID：201102215626536219   Reference number：11A0945038

Implementation of BFA (Backtrack Free Path Planning Algorithm) for 3 Dimensional Work Spaces and its Application to Path Planning of Multi Manipulators

BFA(Backtrack Free path planning Algorithm)の3次元作業空間向け実装と多腕マニピュレータへの応用

Author (3)： MURATA TOMONARI (福井大学大学院工学研究科) ,  TAMURA SHINSUKE (福井大学大学院工学研究科) ,  KAWAI MASAYUKI (福井大学大学院工学研究科)
Material： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
Volume： 131  Issue： 5  Page： 1059-1067 (J-STAGE)  Publication year： 2011 
JST Material Number： S0810A  ISSN： 0385-4221  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *manipulator ,  *path search ,  search problem ,  algorithm ,  *collision avoidance ,  robot arm ,  *robot

JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (19)：

• GUPTA, K. K. Fast Collision Avoidance for Manipulator Arms : A Sequential Search Strategy. IEEE Trans. Robotics and Automation. 1990, 6, 522-532
• LATOMBE, J. C. Robot Motion Planning. 1991
• RODRIGUEZ-ANGELES, A. Mutual Synchroniza-tion of Robots via Estimated State Feedback : A Cooperative Ap-proach. IEEE Trans. Control Systems Technology. 2004, 12, 4, 542-554
• GUPTA, K. K. Motion Planning for Many Degrees of Freedom : Sequential Search with Backtracking. IEEE Trans. Robotics and Automation. 1995, 11, 897-906
• GUPTA, K. K. Practical Global Motion Planning for Many Degrees of Freedom : A Novel Approach within Sequential Framework. J. of Robotic Systems. 1995, 12, 2, 105-117

Terms in the title (6)： 3次元 ,  作業空間 ,  実装 ,  腕 ,  マニピュレータ ,  応用