Art

J-GLOBAL ID：201102222893088914   Reference number：11A1608553

Toward the use of humanoid robots as assemblies of content technologies -Realization of a biped humanoid robot allowing content creators to produce various expressions-

ヒューマノイドロボットのコンテンツ技術化に向けて -クリエイターによる多様な表現の創出が可能な二足歩行ヒューマノイドロボットの実現-

Author (7)： NAKAOKA SHIN'ICHIRO (産業技術総合研究所 知能システム研究部門) ,  MIURA KANAKO (産業技術総合研究所 知能システム研究部門) ,  MORISAWA MITSUHARU (産業技術総合研究所 知能システム研究部門) ,  KANEHIRO FUMIO (産業技術総合研究所 知能システム研究部門) ,  KANEKO KENJI (産業技術総合研究所 知能システム研究部門) ,  KAJITA SHUJI (産業技術総合研究所 知能システム研究部門) ,  YOKOI KAZUHITO (産業技術総合研究所 知能システム研究部門)
Material： Synthesiology  (構成学)
Volume： 4  Issue： 2  Page： 80-91 (J-STAGE)  Publication year： 2011 
JST Material Number： L6839A  ISSN： 1882-6229  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *intelligent robot ,  artificial intelligence ,  *walking robot ,  human(sociology) ,  action ,  voice ,  imitative behavior
Semi thesaurus term： *humanoid robot ,  biomimesis ,  *bipedal walking robot

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (34)：

• [1]K. Hirai, M. Hirose, Y. Haikawa and T. Takenaka: The development of Honda humanoid robot, Proceedings of the 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Leuven, Belgium, 1321-1326 (1998).
• [2]E. S. Neo, T. Sakaguchi, K. Yokoi, Y. Kawai and K. Maruyama: A behavior level operation system for humanoid robots, Proceedings of the 6th IEEERAS International Conference on Humanoid Robots, Genoa, Italy, 327-332 (2006).
• [3]K. Okada, M. Kojima, S. Tokutsu, Y. Mori, T. Maki and M. Inaba: Integrating recognition and action through task-relevant knowwledge for daily assistive humanoids, Advanced Robotics, 23 (4), 459-480 (2009).
• [4]Y. Sakagami, R. Watanabe, C. Aoyama, S. Matsunaga, N. Higaki and K. Fujimura: The intelligent ASIMO: System overview and integration, Proceedings of the 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, EPFL, Lausanne, Switzerland, 2478-2483 (2002).
• [5]S. Kagami, K. Nishiwaki, J. Kuffner, Y. Kuniyoshi, M. Inaba and H. Inoue: Online 3D vision, motion planning and bipedal locomotion control coupling system of humanoid robot: H7, Proceedings of the 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, EPFL, Lausanne, Switzerland, 2557-2562 (2002).

Terms in the title (6)： ヒューマノイドロボット ,  コンテンツ ,  クリエイター ,  表現 ,  創出 ,  二足歩行