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J-GLOBAL ID：201102252532778955   Reference number：11A1493626

State and Parameter Estimation for Dynamical Systems by Using Unscented Kalman Filter

Unscented Kalman Filterを用いた力学系の状態およびパラメータ推定

Author (2)： TAKENO MICHIAKI (同志社大 文化情報) ,  KATAYAMA TOORU (同志社大 文化情報)
Material： システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
Volume： 24  Issue： 9  Page： 231-239  Publication year： Sep. 2011 
JST Material Number： L0070A  ISSN： 1342-5668  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *Kalman filter ,  Jacobian matrix ,  *Runge-Kutta method ,  mathematical transformation ,  *parameter estimation ,  *state estimation ,  *dynamical system ,  nonlinear system
Semi thesaurus term： *EKF ,  *UKF ,  *Unescented Kalman Filter ,  *Jacobian matrix ,  *extended Kalman filter ,  digitization ,  *nonlinear system

JST classification (1)： System design and analysis  (IA02030D)

Reference (17)：

• ANDERSON, B. D. O. Optimal Filtering. 1979
• JULIER, S. A new extension of the Kalman filter to nonlinear systems. Proc. of SPIE, Signal Processing, Sensor Fusion, and Target Recognition IV, 1997. 1997, 3068, 182-193
• JULIER, S. Unscented filtering and nonlinear estimation. Proc. IEEE. 2004, 92, 3, 401-421
• JULIER, S. A new method for the nonlinear transformation of means and covariances in filter and estimators. IEEE Trans. Automatic Control. 2000, 45, 3, 477-482
• 山北. UKF(Unscented Kalman Filter) って何?. システム/制御/情報. 2006, 50, 7, 261-266

Terms in the title (2)： 力学系 ,  パラメータ推定