Art

J-GLOBAL ID：201102254956876348   Reference number：11A1689643

情報化施工・IT技術・ロボット化・自動化・自動制御 小型自律飛行ロボット(UAV)の活用による簡便な地物計測

Author (4)： SUZUKI TARO (早稲田大 理工学術院) ,  SUZUKI TARO (日本学術振興会) ,  HASHIZUME TAKUMI (早稲田大 理工研) ,  SUZUKI SHINJI (東大 大学院工学系研究科)
Material： 建設の施工企画
Issue： 740  Page： 65-69  Publication year： Oct. 25, 2011 
JST Material Number： G0118A  ISSN： 1349-547X  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,  *airplane ,  *mechanization ,  *automatic driving ,  blade (machine element) ,  fixation ,  information collection ,  remote sensing ,  automatic monitoring ,  image processing ,  information ,  observation ,  vegetation ,  3-D measurement ,  Hiroshima prefecture ,  fixed-wing ,  disaster information ,  flying robot ,  *automatic flight ,  *modification
Semi thesaurus term： real time monitoring ,  *autonomous flight ,  植生観測 ,  *地物計測 ,  *無人飛行ロボット

JST classification (2)： Photogrammetry,aerial photograph  (RC02040D) ,  Operating technology  (QK05030K)

Reference (4)：

• 辰巳薫. 小型自立飛行ロボットシステムの開発と飛行試験. 日本航空宇宙学会誌. 2005, 54-625, 41-45
• 鈴木太郎. 小型自律飛行ロボットを用いた災害時における情報収集システムの構築. 日本ロボット学会誌. 2008, 26, 6, 553-560
• 三好大地. 小型自律飛行機による植生観測手法の構築. 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2008. 2008
• 桑原佑吉. 小型自律飛行機による可視・近赤外画像を利用した植生評価システムの構築. ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2009. 2009

Terms in the title (10)： 情報化施工 ,  IT技術 ,  ロボット ,  自動化 ,  自動制御 ,  自律飛行 ,  UAV ,  活用 ,  地物 ,  計測