Art

J-GLOBAL ID：201102281222055430   Reference number：11A1860568

[RETRACTED]Achievement of Dynamic Bipedal Walking by a Dinosaur-Like Robot with Existing Vertebrates’ Nervous System

【撤回論文】現存する脊椎動物の神経系を搭載した恐竜ロボットによる2足動歩行の実現

Author (6)： AKAMA JUNKI (セイコーエプソン) ,  FUKUOKA YASUHIRO (茨城大 工) ,  MORI YOSHIKAZU (茨城大 工) ,  SHIROMA NAOJI (茨城大 工) ,  INOUE KOSUKE (茨城大 工) ,  NAKANO HIROTAMI (茨城大 工)
Material： 日本機械学会論文集 C編(Web)  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C (Web))
Volume： 77  Issue： 782  Page： 3808-3817 (WEB ONLY)  Publication year： 2011 
JST Material Number： U0184A  ISSN： 1884-8354  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *bipedal locomotion ,  robot ,  Vertebrata ,  Nervous System ,  motion control ,  uneven ground ,  biomimesis ,  *central pattern generator ,  animal
Semi thesaurus term： *恐竜ロボット ,  *中枢パターン発生器

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (23)：

• (1) 山崎信寿,“二足恐竜の正しい歩き方”, バイオメカニズム, Vol. 10, (1992), pp. 85-95.
• (2) Sellers, W. I. and Manning, P. L., “Estimating Dinosaur Maximum Running Speeds using Evolutionary Robotics”, Proceedings of the Royal Society B, Vol. 274 (2007), pp. 2711-2716.
• (3) 金子健二,“恐竜型2足歩行ロボット”, 日本ロボット学会誌,Vol. 24, No.2 (2006), pp. 205-207.
• (4) 片山俊郎,滝田謙介,広瀬茂男,“恐竜型2足歩行ロボットTITRUSの開発 第4報 小型実験体CO-TITRUSの機構設計とその制御”, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, (2001), 1A1-A5.
• (5) Franzen, H., “Walking the dinosaur”, Scientific American, (2001)

Terms in the title (6)： 脊椎動物 ,  神経系 ,  恐竜 ,  ロボット ,  2足 ,  動歩行