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J-GLOBAL ID：201102283278303685   Reference number：11A1428130

Steering Reactive Torque Presentation Method for a Steer-By-Wire Vehicle-Feedback of a Lateral Acceleration at a Center of Percussion with Respect to Rear Wheels-

ステアバイワイヤ車両用ステアリング反力トルクの表示法 後輪の衝撃中心における横加速度のフィードバック

Author (3)： HIRAOKA Toshihiro (Kyoto Univ., Kyoto, JPN) ,  NISHIHARA Osamu (Kyoto Univ., Kyoto, JPN) ,  KUMAMOTO Hiromitsu (Kyoto Univ., Kyoto, JPN)
Material： Review of Automotive Engineering  (Rev Automot Eng)
Volume： 29  Issue： 2  Page： 287-294  Publication year： Apr. 2008 
JST Material Number： Z0829A  ISSN： 1349-4724  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *steering gear ,  transit(traffic) ,  operation and driving ,  wheel ,  acceleration(ratio) ,  *feedback ,  automobile ,  friction ,  road ,  driver ,  instability ,  training simulator ,  experiment
Semi thesaurus term： *steer-by-wire ,  driving simulator ,  *transverse acceleration ,  *後輪 ,  four wheel steering vehicle ,  low friction ,  *反力トルク

JST classification (2)： Running performance  (QG02020S) ,  Electric equipment  (QG03070C)

Reference (6)：

• YAO, Y. X. Vehicle Steer-by-Wire System Control. Proc. of SAE World Congress, 2006. 2006
• CHAI, Y. W. A Study of Effect of Steering Gain and Steering Torque on Driver's Feeling for SBW Vehicle. Proc. of FISITA 2004 World Automotive Congress. 2004
• SWITKES, J. P. Handwheel Force Feedback for Lanekeeping Assistance : Combined Dynamics and Stability. Proc. of AVEC'04. 2004, 47-52
• HIRAOKA, T. Model Following Sliding Mode Control for Active Four-Wheel Steering Vehicle. Review of Automotive Engineering. 2004, 25, 3, 305-313
• HIRAOKA, T. Driving/Braking Force Distribution by Minimax Optimization of Tire Workload (Case of Active Four-Wheel Steering for Zero-Sideslip Control). Trans. of JSME Series C. 2005, 71, 704, 1238-1246

Terms in the title (8)： ステアバイワイヤ ,  車両用ステアリング ,  反力トルク ,  表示法 ,  後輪 ,  衝撃 ,  横加速度 ,  フィードバック