Art

J-GLOBAL ID：201102298142799455   Reference number：11A1454524

Development of a Support System for Handling Ultrasound Probe to Alleviate Fatigue of Physician by Introducing a Coordinated Motion with Robot

ロボットの協調動作による超音波検査者の疲労軽減のためのプローブ操作支援システムの開発

Author (4)： TAKACHI YUKI (東京農工大 大学院生物システム応用科学府) ,  MASUDA KOJI (東京農工大 大学院生物システム応用科学府) ,  YOSHINAGA TAKASHI (東京農工大 大学院生物システム応用科学府) ,  AOKI YUSUKE (東京農工大 大学院生物システム応用科学府)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 29  Issue： 7  Page： 634-642  Publication year： Sep. 15, 2011 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *probe ,...

Register(free) or Log In to access     To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=11A1454524&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}

JST classification (2)： Medical instruments and apparatuses  (GA05020L) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (23)：

• [1] N. Koizumi, S. Warisawa, H. Hashizume and M. Mitsuishi: “Continuous path controller for the remote ultrasound diagnostic system,” IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, vol.13, no.2, pp.206–218, 2008.
• [2] 後濱龍太,伊藤慶一郎,菅野重樹,中村京太,竹内良平,岩田浩康:“遠隔救急治療のための体幹装着型ポータブル超音波診断ロボットFASTeleの操作インターフェースに関する検討”,ロボティクス・メカトロニクス講演会,CD-ROM, 2010.
• [3] 望月一哉,小山浩幸,米田隆志,山本紳一郎:“遠隔超音波画像診断のためのロボットシステムの開発”,ロボティクス・メカトロニクス講演会,CD-ROM, 2009.
• [4] 青木悠祐,金子健太,小山田雅美,高地悠貴,桝田晃司:“パラレルリンク型超音波検査ロボットによるプローブ走査支援システムの開発”,電気学会論文誌C,vol.130, no.3, pp.433–441, 2010.
• [5] Y. Aoki, K. Kaneko, T. Sakai and K. Masuda: “A Study of Scanning the Ultrasound Probe on Body Surface and Construction of Visual Servo System Based on Echogram,” Journal of Robotics and Mechatronics, vol.22, no.3, pp.273–279, 2010.

Terms in the title (7)： ロボット ,  協調動作 ,  超音波検査者 ,  疲労軽減 ,  プローブ ,  支援システム ,  開発