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J-GLOBAL ID：201103009548187304

測位システム

Inventor：
長谷川 直人

About 長谷川 直人

, 
反保 秀明

About 反保 秀明


Applicant, Patent owner：
トヨタ自動車株式会社

About トヨタ自動車株式会社


Agent (1)： 伊東 忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2009234930
Publication number (International publication number)：2011080928
Application date： Oct. 09, 2009
Publication date： Apr. 21, 2011
Summary：
【課題】GNSSにより測位される位置の誤差を推定することができる測位システムを提供すること。【解決手段】衛星から受信した電波の到達時間から車両と衛星間の観測距離を計算する観測距離計算手段と、衛星から受信した位置情報に基づき所定時間の衛星の移動量ベクトルを推定する衛星移動ベクトル推定手段と、車両が走行しているリンクの勾配を推定する勾配推定手段と、車両の移動方向と前記勾配から、所定時間の車両の移動量ベクトルを推定する車両移動ベクトル推定手段と、衛星の移動量ベクトルと車両の移動量ベクトルとを比較して、衛星と車両間の推定距離の変化量を推定する距離変化量推定手段と、所定時間の観測距離の変化量を求め、推定距離の変化量と比較して衛星から受信する電波の信頼度を推定する信頼度推定手段と、信頼度に応じて衛星から受信した電波を処理し、車両の位置を推定する測位手段と、を有することを特徴とする測位システムを提供する。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
衛星から受信した電波の到達時間から車両と衛星間の観測距離を計算する観測距離計算手段と、 衛星から受信した位置情報に基づき所定時間の衛星の移動量ベクトルを推定する衛星移動ベクトル推定手段と、 車両が走行しているリンクの勾配を推定する勾配推定手段と、 車両の移動方向と前記勾配から、前記所定時間の車両の移動量ベクトルを推定する車両移動ベクトル推定手段と、 前記衛星の移動量ベクトルと前記車両の移動量ベクトルとを比較して、衛星と車両間の推定距離の変化量を推定する距離変化量推定手段と、 前記所定時間の前記観測距離の変化量を求め、前記推定距離の変化量と比較して衛星から受信する電波の信頼度を推定する信頼度推定手段と、 前記信頼度に応じて衛星から受信した電波を処理し、車両の位置を推定する測位手段と、 を有することを特徴とする測位システム。
IPC (3)：
G01S 19/22 ,  G01S 19/28 ,  G01C 21/00
FI (3)：
G01S5/14 539 ,  G01S5/14 546 ,  G01C21/00 D
F-Term (18)：
2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB20 ,  2F129BB23 ,  2F129BB26 ,  2F129BB33 ,  2F129BB54 ,  2F129BB64 ,  2F129BB66 ,  5J062AA09 ,  5J062BB01 ,  5J062CC07 ,  5J062DD22 ,  5J062DD23 ,  5J062EE01 ,  5J062FF01 ,  5J062FF04 ,  5J062HH05
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (8)
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