Pat
J-GLOBAL ID：201103013179951485
脚補助装置
Inventor：
,
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
特許業務法人快友国際特許事務所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2010060652
Publication number (International publication number)：2011193901
Application date： Mar. 17, 2010
Publication date： Oct. 06, 2011
Summary：
【課題】状況に適した異常発生時の処理を備えた脚補助装置を提供する。【解決手段】脚補助装置10は、脚装具12とコントローラ40を備えている。脚装具12は、ユーザの大腿に装着される上リンク14と、ユーザの下腿に装着される下リンク16と、上リンク14と下リンク16を揺動可能に連結する回転ジョイント20bと、上リンクに対して下リンクを揺動させるモータ32とを有する。コントローラ40は、下リンク16の揺動角が目標軌道に追従するようにモータ32に指令値を出力する。コントローラ40はさらに、検知された異常の種類に応じて、下リンク16の後方への揺動を禁止するジョイント固定処理と、下リンク16を前方と後方のいずれの方向にも受動揺動自在状態にするジョイント解放処理のいずれかを実行する。【選択図】図2
Claim (excerpt)：
ユーザの大腿に装着される上リンクと、ユーザの下腿に装着される下リンクと、上リンクと下リンクを揺動可能に連結する回転ジョイントと、上リンクに対して下リンクを揺動させるアクチュエータとを有する脚装具と、
アクチュエータに指令値を出力するコントローラと、
を備えており、
コントローラは、
検知された異常の種類に応じて、下リンクの後方への揺動を禁止するジョイント固定処理と、下リンクを前方と後方のいずれの方向にも受動揺動自在状態にするジョイント解放処理のいずれかを実行することを特徴とする脚補助装置。
IPC (1)：
FI (1)：
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (7)
-
歩行動作補助装置
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2008-056826
Applicant：トヨタ自動車株式会社
-
回動調整装置及び回動装置の制御方法
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2006-079247
Applicant：山海嘉之
-
歩行補助装具
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2000-404456
Applicant：タマティーエルオー株式会社
Show all
Return to Previous Page
