回動調整装置及び回動装置の制御方法

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (3)：稲葉良幸 , 大賀眞司 , 大貫敏史
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006079247
Publication number (International publication number)：2007252514
Application date： Mar. 22, 2006
Publication date： Oct. 04, 2007
Summary：

【課題】回動装置を使用する際の消費エネルギを節減するとともに、回動装置やこれを駆動する駆動装置の磨耗や損傷を抑制する。【解決手段】複数の回動軸(12a、12c、14a)を介して連結された複数の部材(体幹部材11、上腕部材13、前腕部材15)を有し、回動軸を中心とした一の部材に対する他の部材の相対的な回動運動を実現させる回動装置(動作補助装着具10)を備えるとともに、回動装置による複数の回動運動のうち少なくとも何れか一つを抑制する回動抑制手段(ロック機構30、回動抑制部62)を備える回動調整装置(装着式動作補助装置1)である。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

複数の回動軸を介して連結された複数の部材を有し、前記回動軸を中心とした一の前記部材に対する他の前記部材の相対的な回動運動を実現させる回動装置と、前記回動装置による複数の回動運動のうち少なくとも何れか一つを抑制する回動抑制手段と、を備える回動調整装置。

IPC (3)：

A61F 2/72 , B25J 19/00 , G05D 15/01

FI (3)：

A61F2/72 , B25J19/00 C , G05D15/01

F-Term (16)：

3C007AS35 , 3C007CX01 , 3C007CX05 , 3C007CY13 , 3C007HS09 , 3C007HS27 , 3C007HT11 , 3C007JT10 , 3C007KS11 , 3C007KS21 , 3C007KS28 , 3C007LU06 , 4C097AA11 , 4C097BB03 , 4C097BB06 , 4C097BB07

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

装着式動作補助装置、装着式動作補助装置のキャリブレーション装置、及びキャリブレーション用プログラム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-068790 Applicant：山海嘉之

Cited by examiner (9)

水平多関節型マニピユレータ
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-173608 Applicant：セイコーエプソン株式会社
移動ロボットの関節制動装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-038335 Applicant：学校法人東海大学
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Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-040168 Applicant：山海嘉之

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