位置検出システム

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：山田義人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2010091876
Publication number (International publication number)：2011220904
Application date： Apr. 13, 2010
Publication date： Nov. 04, 2011
Summary：

【構成】位置検出システム100は、LRF12およびメモリ22を備え、検出領域(F)内に存在する人間をLRF12によってセンシングすることで位置を検出し、検出された位置データをメモリ22のバッファに蓄積する。また、人間Aおよび人間Bの位置履歴データに基づいて、すれ違い行動が行われていると判断された場合、すれ違いモデル毎にすれ違い軌跡CTと一致する確率Pが算出される。そして、プロセッサ20は、確率Pの値が最も大きいすれ違いモデルCMに従って人間Bの移動方向を決め、第1所定時間後の人間Bの移動距離を求めることで、人間Bの将来位置を算出する。【効果】すれ違い行動が行われると、そのすれ違い行動と最も似ているすれ違いモデルを選択することで、人間の将来の位置を予測することができる。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

空間内に存在する実体を環境センサによってセンシングすることで、前記空間内における各実体の位置を検出する、位置検出システムであって、検出された前記各実体の位置データを履歴として蓄積する位置データ蓄積手段、 1の実体を含む所定領域内に他の実体が特定時間存在するような、前記1の実体と前記他の実体とのすれ違い行動が行われたかを、前記位置データ蓄積手段によって蓄積した前記1の実体および他の実体の位置データの履歴に基づいて判断する判断手段、および前記判断手段によってすれ違い行動が行われたと判断されたとき、前記1の実体および他の実体の位置データの履歴に基づいて、前記他の実体における第1所定時間後の位置を予測する第1予測手段をさらに備える、位置検出システム。

IPC (3)：

G01S 17/88 , G01S 17/66 , G06Q 50/00

FI (3)：

G01S17/88 , G01S17/66 , G06F17/60 150

F-Term (6)：

5J084AA02 , 5J084AA05 , 5J084AB07 , 5J084BA11 , 5J084BA48 , 5J084BB28

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (7)

人物計数装置及び人物計数方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-205805 Applicant：松下電器産業株式会社
干渉評価方法、装置、およびプログラム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2008-215900 Applicant：トヨタ自動車株式会社
通行人行動解析システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-168388 Applicant：東日本旅客鉄道株式会社, ジェイアール東日本コンサルタンツ株式会社, 国立大学法人東京大学

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