Pat

J-GLOBAL ID：201103049219491231

車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両

Clips

Inventor： 江上 真弘 ,  土方 俊介
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 永井 冬紀
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2003386850
Publication number (International publication number)：2005145292
Patent number：4385734
Application date： Nov. 17, 2003
Publication date： Jun. 09, 2005
Claim (excerpt)：

【請求項1】 自車両周囲の他車両を検出する障害物検出手段と、 自車線の車線識別線を検出する車線検出手段と、 前記障害物検出手段による検出結果と前記車線検出手段による検出結果に基づいて、前記自車両と前記他車両との接近度合に基づく第1のリスクポテンシャルと、前記自車両と前記車線識別線との相対位置に基づく第2のリスクポテンシャルとを算出するリスクポテンシャル算出手段と、 運転者が操作する操作機器に操作反力を発生させる操作反力発生手段と、 運転者に触覚を介した触覚刺激を与える触覚刺激付与手段と、 前記リスクポテンシャル算出手段によって算出される前記第1のリスクポテンシャルと前記第2のリスクポテンシャルを、前記操作反力および前記触覚刺激により運転者に伝達するよう前記操作反力発生手段と前記触覚刺激付与手段を制御する制御手段とを備え、 前記制御手段は、前記第1のリスクポテンシャルに応じて前記操作反力を大きくするよう前記操作反力発生手段を制御し、前記第2のリスクポテンシャルに応じて前記触覚刺激を大きくするよう前記触覚刺激付与手段を制御するとともに、前記第1のリスクポテンシャルおよび前記第2のリスクポテンシャルのうち少なくともいずれかが上昇すると、前記操作反力または前記触覚刺激を非線形で変化させることを特徴とする車両用運転操作補助装置。

IPC (1)：

B60R 21/00 ( 200 6.01)

FI (6)：

B60R 21/00 626 Z ,  B60R 21/00 626 A ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 F ,  B60R 21/00 626 G

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

• 車線変更報知装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-291516   Applicant：日産自動車株式会社
• 運転支援システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-298441   Applicant：三菱自動車工業株式会社
• 車両用ウインカ音発生装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-080068   Applicant：三菱自動車工業株式会社
• 車線逸脱抑制装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-359836   Applicant：三菱自動車工業株式会社
• 警報装置、振動体を有する運転座席、警報装置を車両に搭載した移動体
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-007629   Applicant：松下電器産業株式会社
• 車線逸脱警報装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-080508   Applicant：日産自動車株式会社