区画線検出装置および区画線検出方法

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：名古屋国際特許業務法人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2011021802
Publication number (International publication number)：2011221005
Application date： Feb. 03, 2011
Publication date： Nov. 04, 2011
Summary：

【課題】電磁波を送受信した結果に基づき区画線の検出を行う装置において、検出精度を向上させる。【解決手段】近距離スキャンの1ライン分の測定データ(強度データ,距離データ,スキャン角度)を読み込み、読み込んだ強度データ列および距離データ列のそれぞれを微分することで、微分強度データ列および微分距離データ列を求める(S110〜S120)。微分強度データ列において正レベル,負レベルが連続し且つヌルレベルに挟まれた領域を候補範囲として抽出し(S130)、その抽出した候補範囲の中から、微分距離データ列の極性が、候補範囲に対応する部位で正,負,正(第1スキャン領域の場合)、又は負,正,負(第1スキャン領域の場合)と変化するものを、区画線からの反射が得られた対象領域として抽出する(S140)。【選択図】図3

Claim (excerpt)：

路面に向き且つ車幅方向に互いに異なった向きを指向する複数のビームを形成するビーム形成手段と、個々のビームの路面への照射面を路面照射領域、全てのビームの路面照射領域を合わせた領域を探査領域として、該探査領域に向けて前記ビーム形成手段を介してビーム状の電磁波を送受信した結果に基づき、路面に示された区画線までの距離を表す距離データを前記ビーム毎に取得するデータ取得手段と、前記データ取得手段により取得された前記距離データを前記ビームの配列順に並べたものを距離データ列として、該距離データ列の変化の特徴から前記区画線を検出する検出手段と、を備えることを特徴とする区画線検出装置。

IPC (7)：

G01S 17/93 , G08G 1/16 , G01C 3/06 , G01B 11/00 , G01B 11/02 , G01B 11/26 , G01S 13/93

FI (8)：

G01S17/93 , G08G1/16 C , G01C3/06 120Q , G01C3/06 140 , G01B11/00 A , G01B11/02 Z , G01B11/26 Z , G01S13/93 Z

F-Term (52)：

2F065AA06 , 2F065AA11 , 2F065AA14 , 2F065AA22 , 2F065AA31 , 2F065CC11 , 2F065CC40 , 2F065FF12 , 2F065GG06 , 2F065JJ01 , 2F065JJ18 , 2F065LL04 , 2F065LL62 , 2F065MM16 , 2F065QQ04 , 2F065QQ13 , 2F112AD01 , 2F112CA12 , 2F112DA04 , 2F112DA09 , 2F112DA15 , 2F112DA25 , 2F112FA03 , 2F112GA01 , 5H181AA01 , 5H181CC03 , 5H181CC14 , 5H181LL02 , 5H181LL09 , 5J070AB01 , 5J070AC01 , 5J070AC02 , 5J070AC11 , 5J070AE07 , 5J070AF03 , 5J070AG07 , 5J070AK22 , 5J084AA04 , 5J084AA05 , 5J084AA15 , 5J084AC02 , 5J084AD01 , 5J084BA04 , 5J084BA50 , 5J084BB02 , 5J084BB26 , 5J084CA03 , 5J084CA43 , 5J084DA01 , 5J084DA07 , 5J084DA08 , 5J084FA01

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

車載レーダ装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-322234 Applicant：株式会社デンソー
白線検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2007-315000 Applicant：トヨタ自動車株式会社
物体検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2008-223104 Applicant：オムロン株式会社

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