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J-GLOBAL ID：201103067489510864

形状記憶合金アクチュエータシステム

Inventor：
松木 薫

About 松木 薫


Applicant, Patent owner：
オリンパス株式会社

About オリンパス株式会社


Agent (2)： 斎藤 圭介 ,  平山 巌
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2010022243
Publication number (International publication number)：2011157923
Application date： Feb. 03, 2010
Publication date： Aug. 18, 2011
Summary：
【課題】短時間でかつ正確に抵抗値の変化点の探索を行い、移動体の基準位置決定を行い、制御性の向上をはかる。【解決手段】形状記憶合金ワイヤ10と、移動可能な移動体11と、弾性部材12と、第1の規制部材15と、第2の規制部材16とを有する形状記憶合金アクチュエータと、形状記憶合金ワイヤ10の抵抗値を検出する検出部と、印加電流値を算出する演算部と、出力部と、検出部、演算部、出力部を制御する制御部とを有する抵抗制御回路により、形状記憶合金アクチュエータの位置制御を行う形状記憶合金アクチュエータシステムにおいて、抵抗制御回路は、基準抵抗値演算部を有し、単位時間変化に対する抵抗変化の割合が第1の割合から第1の割合と異なる第2の割合に変化する第1抵抗値を算出し、形状記憶合金ワイヤ10を弛緩させる場合には第1抵抗値で位置制御する。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
通電加熱により収縮し、冷却により延伸することにより、その長さが変化する形状記憶合金ワイヤと、 前記長さが変化する方向に移動可能な移動体と、 前記形状記憶合金ワイヤが延伸する方向に外力が負荷される弾性部材と、 前記移動体の移動範囲を伸長側に規制する第1の規制部材と、 前記移動体の移動範囲を収縮側に規制する第2の規制部材と、 を有する形状記憶合金アクチュエータと、 前記形状記憶合金アクチュエータの収縮および延伸する際の前記形状記憶合金ワイヤの抵抗値を検出する検出部と、 前記検出部から得られた出力信号と指令部より入力された信号との比較演算を行い、検出された抵抗値に応じた印加電流値を算出する演算部と、 前記演算部から出力された前記印加電流値を前記形状記憶合金アクチュエータへ出力する出力部と、 前記検出部、前記演算部、前記出力部を制御する制御部と、 を有する抵抗制御回路により、前記形状記憶合金アクチュエータの位置制御を行う形状記憶合金アクチュエータシステムにおいて、 前記抵抗制御回路は、基準抵抗値演算部を有し、単位時間変化に対する抵抗変化の割合が第1の割合から前記第1の割合と異なる第2の割合に変化する第1抵抗値を算出し、前記形状記憶合金ワイヤを弛緩させる場合には前記第1抵抗値で位置制御することを特徴とする形状記憶合金アクチュエータシステム。
IPC (2)：
F03G 7/06 ,  G05D 3/00
FI (2)：
F03G7/06 E ,  G05D3/00 C
F-Term (7)：
5H303BB01 ,  5H303BB06 ,  5H303BB11 ,  5H303DD15 ,  5H303DD22 ,  5H303EE03 ,  5H303JJ09
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (3)

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