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J-GLOBAL ID:201103078439827036

柔軟構造物用姿勢マヌーバ時における姿勢制御データ生成方法、及びそれを適用した姿勢制御装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (3): 池田 憲保 ,  福田 修一 ,  佐々木 敬
Gazette classification:特許公報
Application number (International application number):2006133696
Publication number (International publication number):2007302142
Patent number:4189604
Application date: May. 12, 2006
Publication date: Nov. 22, 2007
Claim (excerpt):
【請求項1】人工衛星に搭載された柔軟構造物を或る静止状態から別の静止状態へと姿勢マヌーバを行う際、該姿勢マヌーバにより発生する該柔軟構造物の振動を抑制するための柔軟構造物用姿勢マヌーバ時における制御データ生成方法であって、周波数成分を完全分離した姿勢プロファイルの波形を生成可能なsinc関数を用いて該姿勢マヌーバ時の姿勢制御データとなる制御目標量を事前周波数成形型フィードフォワード制御則として生成する制御目標量生成段階を有することを特徴とする柔軟構造物用姿勢マヌーバ時における姿勢制御データ生成方法。
IPC (2):
B64G 1/24 ( 200 6.01) ,  G05D 1/08 ( 200 6.01)
FI (2):
B64G 1/24 B ,  G05D 1/08 A
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (5)
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