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J-GLOBAL ID：201202231225823234   Reference number：12A0721616

Development of Autonomous Mobile Robot “Orange2010” That is Designed for Both IGVC 2010 and Tsukuba Challenge 2010

IGVCとつくばチャレンジに対応したOrange2010の実装例

Author (5)： OKUBO TOMOYUKI (法政大学大学院工学研究科システム工学専攻) ,  YAMAKAWA TAKUYA (法政大学大学院工学研究科システム工学専攻) ,  KOBAYASHI KAZUYUKI (法政大学理工学部創生科学科) ,  WATANABE KAJIRO (法政大学理工学部創生科学科) ,  KURIHARA YOSUKE (成蹊大学理工学部情報科学科)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 30  Issue： 3  Page： 245-252 (J-STAGE)  Publication year： 2012 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： mobile robot ,  *intelligent robot ,  contest ,  environment in building ,  software design ,  hardware design ,  *system design ,  *autonomous robot ,  outdoor environment ,  *autonomous mobile robot ,  *RoboCup
Semi thesaurus term： *robot contest

JST classification (2)： Artificial intelligence  (JE08000Z) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (13)：

• 小林一行. IGVC大会における知的センシングと知的制御の動向. 日本知能情報ファジィ学会誌. 2009, 21, 1, 3-11
• 小林一行. Amigo2009 法政大学自律ロボット実験室(ARL). 計測と制御. 2010, 49, 9, 628-652
• 小林一行. IGVC大会とつくばチャレンジの比較. 日本知能情報ファジィ学会支部研究部会合同研究会2010-東北・関東支部&知的制御・ヒューマンインタフェース研究部会-. 2010
• 小林一行. パーソナルビークルのための屋外環境における白線検出法の一提案. 電気学会 Sec C. 2009, 129, 3, 497-504
• vcapg2. http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/2939-vcapg2

Terms in the title (2)： つくば ,  実装