Art

J-GLOBAL ID：201202244687925932   Reference number：12A0436149

Research and Development of Automated Driving Systems by Using Micro Electric Vehicles

カー・ロボティクス 超小型電気自動車を用いた自動運転システムの研究開発

Author (2)： RAKSINCHAROENSAK Pongsathorn (東京農工大 大学院工学研究院) ,  OMAE MANABU (慶応大 大学院政策・メディア研究科)
Material： 自動車技術  (Journal of Society of Automotive Engineers of Japan)
Volume： 66  Issue： 3  Page： 81-87  Publication year： Mar. 01, 2012 
JST Material Number： F0387A  ISSN： 0385-7298  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *electric automobile ,  *automatic operative method ,  *robot ,  collision avoidance system ,  obstacle avoidance ,  tracking control ,  group ,  right turn ,  pedestrian ,  small type ,  remote control ,  *Robotics
Semi thesaurus term： *robotics

JST classification (3)： Running gears  (QG03040V) ,  Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Electric vehicles  (QG07020B)

Reference (8)：

• 永井正夫. カー・ロボティクス. 2010
• 林隆三. 超小型電気自動車のインホイールモータと操舵制御を用いた前方障害物自動回避システムの開発. 自動車技術会論文集. 2011, 42, 1, 87-93
• 松實良祐. ポテンシャルフィールドに基づく交差点右折時の歩行者衝突回避に関する研究. 自動車技術会春季学術講演会, 2011. 2011, 7-12
• 吉澤孝紀. 市街地環境の走路認識による自動運転システムに関する研究. 自動車技術会春季学術講演会, 2011. 2011, 1-4
• 大前学. 車車間通信を利用した車両内情報の共有による小型電気自動車の高密度隊列走行に関する研究. 自動車技術会論文集. 2008, 39, 1, 7-13

Terms in the title (4)： ロボティクス ,  小型電気自動車 ,  研究 ,  開発