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J-GLOBAL ID：201202267082339241   Reference number：12A1565806

High Resolution Grid Map with Normal Distribution Transform Algorithm

高解像度NDTグリッドマップを用いた環境地図生成

Author (5)： TAKUBO TOMOHITO (大阪市大 大学院工学研究科) ,  KAMINADE TAKUYA (トヨタ自動車) ,  MAE YASUSHI (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  ARAI TATSUO (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  OHARA KEN'ICHI (大阪大 大学院基礎工学研究科)
Material： 日本機械学会論文集 C編(Web)  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C (Web))
Volume： 78  Issue： 793  Page： 3186-3201 (WEB ONLY)  Publication year： 2012 
JST Material Number： U0184A  ISSN： 1884-8354  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot ,  small type ,  estimation ,  recognition ,  *map compilation ,  high-resolution ,  matching(graph) ,  algorithm ,  resolving power
Semi thesaurus term： self position estimation ,  *environment recognition ,  high-resolution ,  scan matching ,  lattice resolution

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (5)： 高解像度 ,  NDT ,  グリッド ,  マップ ,  環境地図