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J-GLOBAL ID：201202291401190726   Reference number：12A0087496

Development of a Light Duty Hand-Arm System: Discoid Objects Handling by an Active-Fingertip Gripper

軽作業用ハンド・アームシステムの開発-円筒回転指先をもつグリッパによる円盤状物体ハンドリング作業-

Author (3)： ENDO GEN (東京工大 大学院理工学研究科) ,  YAMADA HIROYA (東京工大) ,  HIROSE SHIGEO (東京工大 大学院理工学研究科)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 47  Issue： 12  Page： 640-647  Publication year： Dec. 31, 2011 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot arm ,  *robot hand ,  *gripper ,  circular plate ,  operation(processing) ,  working space ,  cellular manufacturing system
Semi thesaurus term： Fingertip

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (12)：

• 1) T. Fujita, N. Higuchi, Y. Sugano, H. Hayashi, K. Ida, T. Takagi, M. Nishino, W. Tokumoto, H. Yonezawa and T. Nishiki, Robot Control Cell Production System of Senju (thousand-handed) Kannon Model that Demonstrated Optimality to the Multi-product Production in Varying Volumes for Eight Years, in Proc. Int. Conf. on Automation Science and Engineering (IEEE CASE), 478/485 (2008)
• 2) 野田,奥田,田中,永谷,北明,堂前,椹木,横小路,堀口,幸田,宇津野,松久,水山,小森,泉井,西脇:次世代セル生産を実現するロボット知能化技術,計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2009予稿集,766/769 (2009)
• 3) 日本工業規格:産業用ロボット—安全要求事項—第1部:ロボット,JIS B 8433 (2007)
• 4) 永田和之:指先に回転テーブルを有するハンドによるマニピュレーション,日本ロボット学会誌,12-1, 140/148 (1994)
• 5) 菅野,並木:指先旋回軸を有する多指ハンドを用いた把持物体の姿勢制御,日本機械学会ロボティクス·メカトロニクス講演会'09,2A2-B16 (2009)

Terms in the title (6)： 開発 ,  指先 ,  グリッパ ,  円盤状 ,  物体 ,  ハンドリング