2輪車の姿勢制御システム

Inventor： ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (1)：大島陽一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2011068423
Publication number (International publication number)：2012201254
Application date： Mar. 25, 2011
Publication date： Oct. 22, 2012
Summary：

【課題】二輪車のロール運動やヨー運動などの車両運動を制御して、転倒事故や横滑り事故を防止する。【解決手段】二輪車に自転する弾み車1,6を装着し、その弾み車の自転軸を回転制御することによりジャイロモーメントを発生させて、二輪車の運動を制御する2輪車の姿勢制御システムにおいて、ヨー運動、ロール運動、ピッチ運動や3軸の加速度運動などの車両運動のセンサ情報に応じて制御量ωa1,ωa2を決定することを特徴とした2輪車の姿勢制御システム。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

自転する弾み車を少なくとも一つ以上有し、一つの該弾み車につき少なくとも一軸以上の制御回転自由度を持つ2輪車に搭載する2輪車の姿勢制御システムであって、一つ以上の該弾み車にトルクを加え各該弾み車の自転軸の向きを変える事で発生するジャイロモーメントにより、該2輪車のロール運動、ヨー運動、ピッチ運動の少なくともいずれか一つ以上の運動を同時に制御する手段を有し、そのジャイロモーメントの制御量を2輪車の運動を検出するセンサ情報に応じて決定する事を特徴とする2輪車の姿勢制御システム。

IPC (1)：

B62J 27/00

FI (1)：

B62J27/00 B

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

自立型自動車両
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-247962 Applicant：古木忍
自律移動装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2006-225673 Applicant：株式会社東芝
車両挙動制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2010-010482 Applicant：トヨタ自動車株式会社

Show all

Return to Previous Page