駐車支援装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：とこしえ特許業務法人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2012020599
Publication number (International publication number)：2012176748
Application date： Feb. 02, 2012
Publication date： Sep. 13, 2012
Summary：

【課題】駐車・出車時において適切な駐車支援情報を提示する。【解決手段】自車両の複数個所に取り付けられたカメラ1a〜1dによって撮像された撮像画像をそれぞれ取得し、自車両及びその周囲の状態を所定の視点から見た合成画像を生成し、自車両が目標駐車位置へ移動する際又は自車両が駐車位置から他の場所へ移動する際の車両情報に基づいて、自車両の駐車誘導軌道又は出車誘導起動を含む運転支援情報を生成し、自車両が駐車又は出車する際に、自車両の周囲に存在する可能性のある障害物を設定し、設定された障害物と駐車誘導軌道又は出車誘導起動に沿って移動する自車両の位置との位置関係に基づいて、障害物に対する注意度を算出し、この注意度に基づいて一又は複数の障害物を抽出するとともに、この障害物が含まれる障害物画像を選択し、運転支援情報が重畳された合成画像と選択された障害物画像とを表示させる制御装置10を有する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

自車両の複数個所に取り付けられたカメラによって撮像された、前記自車両の周囲の撮像画像をそれぞれ取得する撮像画像取得手段と、前記取得した複数の撮像画像に基づいて、前記自車両及びその周囲の状態を所定の視点から見た合成画像を生成する合成画像生成手段と、前記自車両が目標駐車位置へ移動する際の車両情報に基づいて、前記自車両の現在位置及び当該現在位置から前記目標駐車位置へ移動する際の駐車誘導軌道を含む駐車時における運転支援情報を生成する運転支援情報生成手段と、前記自車両が駐車する際に、前記自車両の周囲に存在する可能性のある障害物を設定する障害物設定手段と、前記設定された障害物と前記駐車誘導軌道に沿って移動する自車両の位置との位置関係に基づいて、前記障害物に対して求められる注意の度合いを示す注意度を算出する注意度算出手段と、前記設定された障害物の中から前記算出された注意度に基づいて一又は複数の障害物を抽出するとともに、前記抽出された障害物が含まれる障害物画像を選択する画像選択手段と、前記運転支援情報が重畳された前記合成画像を表示させるとともに、前記選択された障害物画像を表示させる表示制御手段と、を有することを特徴とする駐車支援装置。

IPC (2)：

B60R 21/00 , B60R 1/00

FI (3)：

B60R21/00 628D , B60R21/00 628Z , B60R1/00 A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

運転支援装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-324592 Applicant：アルパイン株式会社
障害物検知装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-205960 Applicant：株式会社デンソー
運転支援装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2007-047725 Applicant：株式会社デンソー

Show all

Return to Previous Page