ロボット

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007270453
Publication number (International publication number)：2009101424
Application date： Oct. 17, 2007
Publication date： May. 14, 2009
Summary：

【課題】本発明は、高精度の把持と柔軟な把持を同一の機構で実現するとともに、対象物との密着性も十分確保し、対象物の種別によらず安定な把持が可能となるロボットを提供する。【解決手段】複数個のリンク4と、前記リンク4を連接する関節とからなるリンク連接機構と、指部5を備えたロボットにおいて、前記指部5は、第1の部材7と、前記第1の部材7よりも剛性が低い少なくとも1つの部材を備えたものである。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

複数個のリンクと、前記リンクを連接する関節とからなるリンク連接機構と、指部を備えたロボットにおいて、前記指部は、第1の部材と、前記第1の部材よりも剛性が低い少なくとも1つの部材を備えたことを特徴とするロボット。

IPC (1)：

B25J 15/08

FI (3)：

B25J15/08 J , B25J15/08 Q , B25J15/08 P

F-Term (11)：

3C007DS01 , 3C007ES03 , 3C007ES08 , 3C007EV10 , 3C007EV11 , 3C007EV16 , 3C007EV20 , 3C007EV21 , 3C007EV22 , 3C007EV24 , 3C007EW01

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (3)

ロボット装置の手構造及びロボット装置並びに駆動装置及び駆動方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-341047 Applicant：ソニー株式会社
ロボットハンド
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-321850 Applicant：本田技研工業株式会社
ロボット装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2005-146924 Applicant：シャープ株式会社

Cited by examiner (10)

ロボットハンド
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-169941 Applicant：シャープ株式会社
ロボットハンド
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-230897 Applicant：シャープ株式会社
ロボット装置及びその制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-179736 Applicant：ソニー株式会社

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