検出装置、検出プログラム、及び検出方法

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：酒井宏明
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2012013489
Publication number (International publication number)：2013152165
Application date： Jan. 25, 2012
Publication date： Aug. 08, 2013
Summary：

【課題】検出精度の低下を抑制して進行方向を検出する。【解決手段】ジャイロセンサ11は移動体の角速度を周期的に検出する。算出部31は検出される角速度を前記移動体の進行方向の変化に要する所定期間ずつ積分した積分値を算出する。判定部33は算出された積分値が、前記所定期間での前記角速度のオフセット誤差の積分値に相当する閾値よりも大きいか否かを判定する。更新部34は前記積分値が前記閾値よりも大きいと判定された場合、前記積分値に基づいて前記移動体の進行方向を更新する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

移動体の角速度を周期的に検出する角速度検出部と、前記角速度検出部により検出される角速度を前記移動体の進行方向の変化に要する所定期間ずつ積分した積分値を算出する算出部と、前記算出部により算出された積分値が、前記所定期間での前記角速度のオフセット誤差の積分値に相当する閾値よりも大きいか否かを判定する判定部と、前記判定部により前記積分値が前記閾値よりも大きいと判定された場合、前記積分値に基づいて前記移動体の進行方向を更新する更新部と、を有することを特徴とする検出装置。

IPC (2)：

G01C 21/00 , G01C 19/00

FI (2)：

G01C21/00 Z , G01C19/00 Z

F-Term (16)：

2F105BB08 , 2F105BB17 , 2F129AA02 , 2F129BB19 , 2F129BB22 , 2F129BB26 , 2F129BB33 , 2F129BB41 , 2F129BB49 , 2F129BB66 , 2F129FF02 , 2F129FF15 , 2F129FF20 , 2F129HH18 , 2F129HH19 , 2F129HH20

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

歩幅推測方法、移動軌跡算出方法及び歩幅推測装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2010-216620 Applicant：セイコーエプソン株式会社
地磁気センサの異常判定装置、移動方位特定装置、コンピュータプログラム及び地磁気センサの異常判定方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2008-139950 Applicant：住友電気工業株式会社
角速度検出センサを用いた角度変化計測方法およびその装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-171748 Applicant：ライト工業株式会社, 株式会社スミダエンジニアリング

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