腰部補助装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (3)：中島淳 , 加藤和詳 , 福田浩志
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2011217548
Publication number (International publication number)：2013075078
Application date： Sep. 30, 2011
Publication date： Apr. 25, 2013
Summary：

【課題】利用者の左右の下肢の状態との関係を考慮して適切に腰部を補助する腰部補助装置を提供する。【解決手段】腰部補助装置の右アクチュエータ40は、右角度検出部で検出された右屈曲角度に応じて右アクチュエータによる右起立力が制御され、左アクチュエータ42は、左角度検出部で検出された左屈曲角度に応じて左アクチュエータによる左起立力が制御されている。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

利用者の背部に装着され、利用者の前方への傾倒に追従移動可能な背中装着部と、前記背中装着部に取り付けられると共に、利用者の体幹前方側へ延出されて利用者の体幹前方側を支持する前支持部と、利用者の右下肢に装着される右下肢装着部、及び、左下肢に装着される左下肢装着部と、前記右下肢装着部と前記背中装着部との間に配置されて前記両者に連結され前記背中装着部と前記右下肢装着部との間の利用者の前方における右屈曲角度を可変とする右関節部と、前記左下肢装着部と前記背中装着部との間に配置されて前記両者に連結され前記背中装着部と前記左下肢装着部との間の利用者の前方における左屈曲角度を可変とする左関節部と、利用者の前方への傾倒から起き上がる方向への右起立力を前記背中装着部と前記右下肢装着部との間に作用させる右アクチュエータと、利用者の前方への傾倒から起き上がる方向への左起立力を前記背中装着部と前記左下肢装着部との間に作用させる左アクチュエータと、前記右屈曲角度を検出する右角度検出部と、前記左屈曲角度を検出する左角度検出部と、前記右角度検出部で検出された前記右屈曲角度に応じて前記右アクチュエータによる前記右起立力を制御すると共に、前記左角度検出部で検出された前記左屈曲角度に応じて前記左アクチュエータによる前記左起立力を制御する制御部と、を備えた腰部補助装置。

IPC (2)：

A61F 2/72 , B25J 3/00

FI (2)：

A61F2/72 , B25J3/00 Z

F-Term (21)：

3C707AS38 , 3C707HS02 , 3C707HS21 , 3C707HT04 , 3C707KS21 , 3C707KS23 , 3C707KS27 , 3C707KV15 , 3C707KX02 , 3C707LV22 , 3C707XK01 , 3C707XK06 , 3C707XK15 , 3C707XK24 , 3C707XK33 , 3C707XK42 , 3C707XK58 , 4C097AA10 , 4C097BB02 , 4C097BB06 , 4C097CC01

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

腰部補助装置
Gazette classification：再公表公報 Application number：JP2010053567 Applicant：学校法人東京理科大学
装着式動作補助装置、及び装着式動作補助装置における駆動源の制御方法、及びプログラム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-040168 Applicant：山海嘉之
腰部補助装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2008-140438 Applicant：学校法人東京理科大学

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