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J-GLOBAL ID：200903064294833920
筋力補助装置
Inventor：
,
,
Applicant, Patent owner：
Agent (3)：
岩橋 文雄
, 内藤 浩樹
, 永野 大介
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005371447
Publication number (International publication number)：2007167484
Application date： Dec. 26, 2005
Publication date： Jul. 05, 2007
Summary：
【課題】小型かつ軽量であるので利用者の動作範囲を限定せず、かつ、リンク機構を用いずに力の伝達を行え、利用者の屈曲運動に対して可動範囲を邪魔せず、装着性、および、安全性の高い筋力補助装置を提供する。【解決手段】上記課題を解決するため本発明の筋力補助装置は、利用者の人体を囲む外骨格と前記外骨格を利用者の人体に装着せしめる衣服部と前記外骨格を動作せしめるアクチュエータと前記アクチュエータを動作せしめる駆動源と前記駆動源を制御する機器を備えた筋力補助装置であるので、コンパクトに全身に装着することが可能な装具であり、装着性を向上させることが可能であり、利用者の屈曲運動に対して、その範囲に前記アクチュエータ等をはさまないので、可動範囲を邪魔しない。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
利用者の人体を囲む外骨格と前記外骨格を利用者の人体に装着せしめる衣服部と前記外骨格を動作せしめるアクチュエータと前記アクチュエータを動作せしめる駆動源と前記駆動源を制御する制御機器を備えた筋力補助装置。
IPC (2)：
FI (2)：
F-Term (14)：
4C097AA11
, 4C097AA13
, 4C097BB03
, 4C097BB06
, 4C097BB07
, 4C097BB08
, 4C097BB09
, 4C097CC08
, 4C097CC16
, 4C097CC18
, 4C097TA01
, 4C097TB01
, 4C097TB12
, 4C097TB13
Cited by applicant (1)
Cited by examiner (3)
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