無人搬送システム

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：特許業務法人みのり特許事務所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2012070606
Publication number (International publication number)：2013205855
Application date： Mar. 27, 2012
Publication date： Oct. 07, 2013
Summary：

【課題】IDマークのチェック機能を備えることにより、IDマークの汚れや破損に強く、正しい位置情報を認識可能な無人搬送システムを提供する。【解決手段】無人搬送システムは、誘導ライン2、無人搬送車、IDマーク5、撮像手段および位置認識手段を備える。IDマーク5は、複数のビット領域を含む第1の1次元コード5Aと、第1の1次元コードに含まれる各ビット領域に隣接した複数のビット領域を含む第2の1次元コード5Bとから構成される。第1および第2の1次元コードに含まれる各ビット領域は、互いに異なる第1の色または第2の色に着色されている。互いに隣接した第1および第2の1次元コードに含まれるビット領域は、異なった色に必ず着色されている。位置認識手段は、第1および第2の1次元コードに含まれる互いに隣接したビット領域同士を比較することによって、読み取ったIDマークの位置情報がエラーか否かを判定する。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

走行経路の路面に敷設された誘導ラインと、前記誘導ラインに沿って走行する無人搬送車と、前記走行経路の位置情報を表す2次元コードから構成されたIDマークと、前記無人搬送車に搭載され、前記路面を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された前記IDマークを含む前記路面の画像データを用いて前記IDマークを読み取り、前記IDマークの前記位置情報を認識する位置認識手段とを備えた無人搬送システムであって、前記IDマークは、複数のビット領域を含む第1の2次元コードと、前記第1の2次元コードに含まれる各ビット領域に隣接した複数のビット領域を含む第2の2次元コードとから構成され、前記第1および第2の2次元コードに含まれる各ビット領域が、互いに異なる第1の色または第2の色に着色されており、互いに隣接した前記第1および第2の2次元コードに含まれるビット領域が、異なった色に着色されており、前記位置認識手段は、前記第1および第2の2次元コードに含まれる互いに隣接したビット領域同士を比較することによって、読み取った前記IDマークの前記位置情報がエラーか否かを判定することを特徴とする無人搬送システム。

IPC (1)：

G05D 1/02

FI (1)：

G05D1/02 D

F-Term (8)：

5H301AA01 , 5H301AA09 , 5H301BB05 , 5H301EE07 , 5H301FF05 , 5H301FF11 , 5H301FF23 , 5H301MM03

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (9)

特開平3-219308
搬送車の誘導装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-156490 Applicant：株式会社小松製作所
カラーコード
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-060969 Applicant：大日本インキ化学工業株式会社, 福島印刷株式会社, 有限会社トムテック

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