画像処理装置、画像処理方法、プログラム、および画像処理システム

Inventor： , , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (3)：亀谷美明 , 金本哲男 , 萩原康司
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2011212691
Publication number (International publication number)：2013073459
Application date： Sep. 28, 2011
Publication date： Apr. 22, 2013
Summary：

【課題】画像解析の処理負荷および精度を改善するための画像処理装置、画像処理方法、プログラム、および画像処理システムを提供する。【解決手段】距離画像センサにより取得される対象空間における各位置の距離が表現された距離画像の解析結果に基づき、前記対象空間を撮像する撮像装置により取得される撮像画像から注目領域を決定する注目領域決定部と、前記注目領域決定部により決定された前記注目領域を画像解析する画像解析部と、を備える画像処理装置。【選択図】図7

Claim (excerpt)：

距離画像センサにより取得される対象空間における各位置の距離が表現された距離画像の解析結果に基づき、前記対象空間を撮像する撮像装置により取得される撮像画像から注目領域を決定する注目領域決定部と、前記注目領域決定部により決定された前記注目領域を画像解析する画像解析部と、を備える、画像処理装置。

IPC (6)：

G06T 7/00 , G06T 1/00 , G01S 17/89 , G01C 3/06 , G01C 3/00 , G01B 11/00

FI (7)：

G06T7/00 150 , G06T1/00 340B , G01S17/89 , G01C3/06 140 , G01C3/06 120Q , G01C3/00 120 , G01B11/00 A

F-Term (52)：

2F065AA04 , 2F065AA06 , 2F065AA53 , 2F065CC16 , 2F065EE00 , 2F065EE05 , 2F065FF04 , 2F065FF11 , 2F065GG21 , 2F065JJ03 , 2F065JJ05 , 2F065JJ26 , 2F065LL06 , 2F065QQ23 , 2F065QQ31 , 2F065QQ36 , 2F065QQ38 , 2F112AD01 , 2F112CA12 , 2F112DA21 , 2F112FA21 , 2F112FA35 , 2F112GA01 , 5B057AA19 , 5B057DA07 , 5B057DA08 , 5B057DB03 , 5B057DB06 , 5B057DB09 , 5B057DC25 , 5J084AA01 , 5J084AA04 , 5J084AA05 , 5J084AA14 , 5J084AB07 , 5J084AD01 , 5J084BA20 , 5J084CA31 , 5J084CA65 , 5J084CA67 , 5J084CA70 , 5J084DA01 , 5J084DA07 , 5J084DA09 , 5J084EA08 , 5L096AA09 , 5L096BA02 , 5L096BA18 , 5L096CA02 , 5L096CA18 , 5L096FA66 , 5L096FA69

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

車両用画像処理装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-229598 Applicant：日産自動車株式会社
走行環境認識装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-111233 Applicant：株式会社日立製作所
対象物検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2010-049429 Applicant：パナソニック電工株式会社

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