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J-GLOBAL ID：201303075786411902

リハビリテーション支援装置

Inventor： 毛利 哲也 ,  川崎 晴久 ,  西本 裕 ,  木村 宏樹 ,  石榑 康彦 ,  下村 尚之
Applicant, Patent owner： 国立大学法人岐阜大学 ,  株式会社丸富精工 ,  株式会社 ダイニチ
Agent (2)： 恩田 博宣 ,  恩田 誠
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2011252817
Publication number (International publication number)：2013106706
Application date： Nov. 18, 2011
Publication date： Jun. 06, 2013
Summary：

【課題】急性期患者の手指の運動機能の回復訓練に適したリハビリテーション支援装置をより低価格で提供する。【解決手段】FMAベースリンク311と、そのFMAベースリンク311に基端が、指の第三指節に固定される第1指固定部315に先端がそれぞれ回動可能に連結されたFMA第1リンク312と、第1指固定部315にその基端が回動可能に連結されたFMA第2リンク313と、そのFMA第2リンク313の先端に基端が、指の第二指節に固定される第2指固定部316に先端がそれぞれ回動可能に連結されたFMA第3リンク314との4つのリンクからなるリンク機構、及びFMA第1リンク312及びFMA第2リンク313を第1指固定部315に対してそれぞれ回動させるモーター317により、患者の指の屈曲/伸展運動を支援する4指屈曲/伸展支援機構310を構成した。【選択図】図8

Claim (excerpt)：

患者の手指の運動機能の回復訓練に用いられるリハビリテーション支援装置において、 前記患者の指の屈曲/伸展運動を支援する機構であって、 前記患者の手を保持する手保持部材にその基端が回動可能に連結されたベースリンクと、 前記ベースリンクの先端にその基端が回動可能に連結され、前記指の第三指節に固定される第1指固定部にその先端が回動可能に連結される第1リンクと、 前記第1指固定部にその基端が回動可能に連結された第2リンクと、 前記第2リンクの先端にその基端が回動可能に連結され、前記指の第二指節に固定される第2指固定部がその先端に回動可能に連結された第3リンクと、 前記第1指固定部に対して前記第1リンク及び前記第2リンクをそれぞれ回動させるモーターと、 を有した指屈曲/伸展支援機構を備える ことを特徴とするリハビリテーション支援装置。

IPC (3)：

A61H 1/02 ,  A63B 23/16 ,  B25J 3/00

FI (3)：

A61H1/02 K ,  A63B23/16 ,  B25J3/00 Z

F-Term (15)：

3C707AS38 ,  3C707HS26 ,  3C707HT04 ,  3C707HT21 ,  3C707HT22 ,  3C707HT33 ,  3C707KS35 ,  3C707KV06 ,  3C707KX15 ,  3C707XK06 ,  3C707XK08 ,  3C707XK19 ,  3C707XK35 ,  3C707XK75 ,  3C707XK85

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 上肢手指機能回復訓練装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2006-248416   Applicant：国立大学法人岐阜大学, 株式会社丸富精工
• 片麻痺指機能回復訓練装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2009-209732   Applicant：国立大学法人鹿児島大学
• 他動式運動補助装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2007-248128   Applicant：松下電工株式会社