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J-GLOBAL ID：201303090733404083

車いす駆動装置

Inventor： 松本 治 ,  山田 陽滋 ,  小野 栄一 ,  本間 敬子 ,  李 秀雄
Applicant, Patent owner： 独立行政法人産業技術総合研究所
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2008137993
Publication number (International publication number)：2009284944
Patent number：5099772
Application date： May. 27, 2008
Publication date： Dec. 10, 2009
Claim (excerpt)：

【請求項1】 車いすの手動動輪である後輪のみを載せ、該後輪を固定する手段を備えた台車と、 前記台車の左右両側中心部に設けた、各々独立して制御可能なモータによって駆動する駆動車輪と、 前記台車の前後端部に配置され、サスペンションにより上下動可能な従動車輪と、 前記左右の車輪を駆動する各モータを各々独立して制御可能な制御装置とを備えたことを特徴とする車いす駆動装置。

IPC (1)：

A61G 5/04 ( 200 6.01)

FI (1)：

A61G 5/04 506

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (6)

• 電動6輪車椅子
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2005-251056   Applicant：エナックス株式会社
• 特開平4-092786
  
• 全方向走行用車輪
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-217961   Applicant：松下電工株式会社
• パワーアシスト型移動台車
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-145485   Applicant：独立行政法人科学技術振興機構
• ステップ昇降手段を具備する車両
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-346765   Applicant：西日本鉄道株式会社, 西日本車体工業株式会社, 杉本工業株式会社
• 台車の制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-054096   Applicant：日本電装株式会社

Cited by examiner (6)

• 電動6輪車椅子
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2005-251056   Applicant：エナックス株式会社
• 特開平4-092786
  
• 全方向走行用車輪
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-217961   Applicant：松下電工株式会社
• パワーアシスト型移動台車
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-145485   Applicant：独立行政法人科学技術振興機構
• ステップ昇降手段を具備する車両
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-346765   Applicant：西日本鉄道株式会社, 西日本車体工業株式会社, 杉本工業株式会社
• 台車の制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-054096   Applicant：日本電装株式会社