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J-GLOBAL ID：200903005884023332

パワーアシスト型移動台車

Inventor：
平田 泰久

About 平田 泰久

, 
小菅 一弘

About 小菅 一弘


Applicant, Patent owner：
独立行政法人 科学技術振興機構

About 独立行政法人 科学技術振興機構


Agent (2)： 近島 一夫 ,  相田 伸二
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003145485
Publication number (International publication number)：2004344435
Application date： May. 22, 2003
Publication date： Dec. 09, 2004
Summary：
【課題】簡単な構成で操作性に優れ、しかも安全性の高い、パワーアシスト型移動台車を提供する。【解決手段】全方向に移動可能なメカナムホイールによって構成された車輪10a〜10d)により、車体1を支持し、この車体1のほぼ全体をカバー状の支持部12によって覆う。支持部12を車体11に対して相対変位(相対移動)可能に配設し、両者間に力覚センサ13を配設する。力覚センサ13は、ベースプレート31が車体11側に固定され、センサプレート30が支持部12側に固定され、両プレート間に多数の、ひずみゲージが貼着されたリンク32が配設されている。利用者が支持部12に接触した際の力及びその方向に基づいて車体11の移動速度及び移動方向を制御する。【選択図】 図8
Claim (excerpt)：
利用者の移動を支援するパワーアシスト型移動台車において、 回転自在な複数の車輪によって安定した姿勢で支持される車体と、 前記複数の車輪のうちの少なくとも2個を独立に駆動制御する駆動手段と、 前記車体に対して相対変位可能に配設されるとともに、利用者を支持する支持部と、 前記車体と前記支持部との間に介装され、前記支持部に作用する外力を検出する力覚センサと、 前記力覚センサが検出した外力の大きさ及びその方向に基づき、前記駆動手段を制御して前記車体の移動方向及び移動速度を決定する制御手段と、を備える、 ことを特徴とするパワーアシスト型移動台車。
IPC (2)：
A61G5/04 ,  A61G3/00
FI (3)：
A61G5/04 501 ,  A61G3/00 ,  B62B3/00 G
F-Term (4)：
3D050AA03 ,  3D050EE08 ,  3D050EE15 ,  3D050KK14
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (20)
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