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J-GLOBAL ID：201401051701886811
Update date: Sep. 27, 2024
OHARA KENICHI
オオハラ ケンイチ | OHARA KENICHI
Affiliation and department：
Homepage URL (1)：
http://wwwms.meijo-u.ac.jp/kohara
Research keywords (8)：
Intelligent Space
, Drone
, Robot Vision
, Micro Sensing
, Micro-Nano Robotics
, Middleware Technology
, Ubiquitous Robotics
, 医療画像処理
Research theme for competitive and other funds (3)：
- 2009 - 2010 Control strategy for distributed RT devices using wireless sensor network.
- 2005 - 2009 Analysis of Manipulation Skill for Biological Objects and Its Application to Micro-Manipulation System
- 2006 - 2008 Study of 3-D Mobile Manipulation for Integrated Limb Mechanism
Papers (220)：
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Takao Miyoshi, Yoshihiro Nakabo, Hidetoshi Fukui, Makoto Yashiro, Iko Miyazawa, Takeshi Sakamoto, Noriaki Ando, Toru Kuga, Atsushi Kitamura, Kenichi Ohara, et al. A SafeML extension for a unified risk assessment to diverse service robots. ROBOMECH Journal. 2023. 10. 1
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Ryusei Tomikawa, Yusuke Ibuki, Kazufumi Kobayashi, Kazuhisa Matsumoto, Hisanori Suito, Yuma Takemura, Mayu Suzuki, Tsuyoshi Tasaki, Kenichi Ohara. Development of display and disposal work system for convenience stores using dual-arm robot. Advanced Robotics. 2022. 36. 23. 1273-1290
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Kazuhisa Matsumoto, Yusuke Ibuki, Ryusei Tomikawa, Kazufumi Kobayashi, Kenichi Ohara, Tsuyoshi Tasaki. Selective instance segmentation for pose estimation. Advanced Robotics. 2022. 36. 17-18. 890-899
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Kenichi Ohara, Ryosuke Iwazawa, Makoto Kaneko. Modeling and Analysis of a High-Speed Adjustable Grasping Robot Controlled by a Pneumatic Actuator. Robotics. 2022. 11. 1. 27-27
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Kazushi SHIBATA, Yuto SAWADA, Satoshi ASHIZAWA, Kenichi OOHARA, Toshio FUKUDA, Takeo OOMICHI. Research and development of the suction component for gripping various surfaces. Transactions of the JSME (in Japanese). 2021. 87. 893. 20-00037
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MISC (123)：
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澤田雄人, 芦澤怜史, 大原賢一, 市川明彦, 福田敏男. 点検作業のためのマルチコプタシミュレータの開発-Ceiling effectを考慮したシミュレータ開発計画-. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2019. 37th
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市川明彦, 鈴木萌生, 竹山諄, 奥田周治, 池本有助, 大原賢一, 斉藤昭男, 松田文彰, 福田敏男. 濡れ性を用いた食品応用吸着パッドの研究. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2019. 20th
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柴田和志, 鈴木駿也, 榊原光騎, 澤田雄人, 芦澤怜史, 大原賢一, 福田敏男, 大道武生. 吸着コンポーネントの研究開発-ロボットへの搭載と耐久性の検討-. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2019. 2019
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水鳥祐貴, 市川明彦, 松島圭吾, 大原賢一, 芦澤伶史, 大道武生, 沖野晃久, 福田敏男, 福田敏男, 福田敏男. UAVに搭載可能なコンプライアンス機構を有した打音点検装置の研究. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2019. 2019
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鈴木駿也, 柴田和志, 榊原光騎, 芦澤怜史, 大原賢一, 福田敏男, 大道武生. Development of adsorption hand adaptable to various surface shapes. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM). 2018. 62nd
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Books (4)：
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ロボット情報学ハンドブック
ナノオプトニクスエナジー 2010
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UMLとRTミドルウェアによるモデルベースロボットシステム開発
オーム社 2009
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機械工学便覧 応用システム編 γ7 メカトロニクス・ロボティクス
日本機械学会 2008
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Vision Systems Applications
I-tech Books 2007
Lectures and oral presentations (20)：
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(国内発表)生体分子モータ解析のための長時間観察システムの構築
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014)
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(国内発表)トロイダル細胞凝集体生成のためのマイクロ流体デバイス
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014)
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(国内発表)RTミドルウェアサマーキャンプ2013の開催報告
(第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2013)
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(国内発表)RTミドルウェアコンテスト2013の狙い
(第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2013)
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(国内発表)微小力センサ搭載型マイクロハンドによる自動細胞剛性計測
(第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2013)
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Education (7)：
Professional career (1)：
- Ph.D Eng. (University of Tsukuba)
Work history (6)：
Committee career (41)：
- 2020/01 - 現在 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門広報情報常任委員
- 2019/04 - 現在 ICAM2020 Organizing Committee General Chair
- 2018/03 - 現在 ロボット革命イニシアチブ協議会 WG3 ソフトウェアアーキテクチャ調査検討委員会 委員長
- 2014/12 - 現在 日本ロボット学会 欧文誌編集委員
- 2020/04 - 2021/03 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門第3地区技術委員会委員長
- 2017/01 - 2020/12 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門国際化委員長
- 2019/04 - 2020/09 第25回ロボティクスシンポジア実行委員会 プログラム副委員長
- 2018/01 - 2020/09 SII2020 Organizing Committee Program Chair
- 2019/04 - 2020/03 日本機会学会 ロボティクス・メカトロニクス部門第3地区技術委員会副委員長
- 2019/01 - 2019/12 MHS2019 Organizing Committee Program Co-Chair
- 2018/01 - 2019/12 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門空間知部会主査
- 2018/01 - 2019/12 MHS2018 Organizing Committee Program Co-Chair
- 2018/01 - 2019/12 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門広報情報副委員長
- 2017/11 - 2019/09 SII2019 Organizing Committee SII2019 Special Sessions & Workshops Chair
- 2018/04 - 2019/03 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門第3地区技術委員会幹事
- 2017/03 - 2019/03 日本ロボット学会 理事(事業)
- 2017/10 - 2018/09 第35回日本ロボット学会学術講演会 財務委員長
- 2017/01/01 - 2017/12/31 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門広報情報委員長
- 2016/01/01 - 2017/12/31 IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Treasurer
- 2017/11/01 - 2017/12/14 SII2017 Award Committee SII2017 Award Committee Secretary
- 2017/01/01 - 2017/12/06 MHS2017 Organizing Committee Program Co-Chair
- 2017/01 - 2017/12 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2017実行委員会 SI2017 プログラム副委員長
- 2015/04 - 2017/03 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員
- 2015/03 - 2017/02 計測自動制御学会 論文誌編集委員
- 2016/01/01 - 2016/12/31 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門会計幹事
- 2015/01/01 - 2016/12/31 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門RTシステムインテグレーション部会 主査
- 2015/01/01 - 2016/12/31 計測自動制御学会 中部支部運営委員
- 2014/10/01 - 2016/09/30 日本ロボット学会 日本ロボット学会研究奨励賞選考小委員会
- 2014/03 - 2016/03 日本ロボット学会 事業計画委員
- 2015/01/01 - 2015/12/31 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門会計副幹事
- 2014/04/01 - 2015/12/31 2015 IEEE/SICE International Conference on System Integration SII2015 Publicity Chair
- 2014/04/01 - 2015/12/31 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2015 広報委員長
- 2014/10/01 - 2015/09/30 第15回建設ロボットシンポジウム SCR2015 実行委員
- 2014/01/01 - 2014/12/31 計測自動制御学会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門幹事補
- 2014/01/01 - 2014/12/31 計測自動制御学会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門電力消費とライフスタイル調査研究会 主査
- 2013/01/01 - 2014/12/31 計測自動制御学会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門RTシステムインテグレーション部会幹事
- 2014/12/01 - 2014/12/14 IEEE/SICE International Symposium on System Integration SII2014 Award Committee Member
- 2014/05 - 2014/11 MHS2014実行委員会 MHS2014Social Event Co Chairs
- 2011/07 - 2013/12 計測自動制御学会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門電力消費とライフスタイル調査研究会 副査
- 2010/04 - 2012/03 NEDO NEDO特別講座(教育)
- 2009/04 - 2010/03 日本機械学会 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門第5地区技術委員会幹事
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Awards (13)：
- 2022/06 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 部門貢献表彰
- 2021/09 - 日本ロボット学会 功労賞
- 2019/12 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会「RTミドルウェア賞」
- 2018/10 - 日本ロボット工業会 RTミドルウェア普及貢献賞「特別賞」
- 2015/12 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門功績賞
- 2015/10 - KROS Intelligent Service Robotics Best Paper Award
- 2014/12 - Journal of Robotics Mechatronics Journal of Robotics and Mechatronics Best Paper Award
- 2013/09 - The Robotics Society of Japan Advanced Robotics Best Paper Award Dynamic Rolling-Walk Motion by the Limb Mechanism Robot ASTERISK
- 2012/09 - 第13回建設ロボットシンポジウム優秀論文賞
- 2009/12 - IEEE The 2009 International Conference on Robotoics and Biomimetics Best Paper Award
- 2008/09 - 第11回建設ロボットシンポジウム優秀論文賞
- 2007/12 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門賞・技術業績賞
- 2004/03 - 芝浦工業大学 芝浦工業大学創立者有元史郎記念賞
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Association Membership(s) (4)：
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