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J-GLOBAL ID：201902287171257368   Reference number：19A2438877

点検作業のためのマルチコプタシミュレータの開発-Ceiling effectを考慮したシミュレータ開発計画-

Author (5)： SAWADA YUTO (名城大) ,  ASHIZAWA SATOSHI (名城大) ,  OHARA KEN'ICHI (名城大) ,  ICHIKAWA AKIHIKO (名城大) ,  FUKUDA TOSHIO (名城大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 37th  Page： ROMBUNNO.1M3-06  Publication year： Sep. 03, 2019 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *rotor craft ,  *simulator ,  technology development ,  rehabilitation management ,  infrastructure ,  simulation ,  environment model ,  rotary wing ,  simulation model ,  module structure ,  kinematic model ,  bridge check ,  *multi-rotor helicopter
Semi thesaurus term： *multicopter ,  *天井効果

JST classification (2)： Aircrafts  (QK06000K) ,  Simulator  (QK03020L)

Reference (13)：

• Ministry of Land, Infrastructure,Transport and Tourism http://www.mlit.go.jp/road/sisaku/yobohozen/torikumi.pdf accessed on August 2015
• 矢野浩史,竹内栄二郎,大野和則,田所諭,“マルチコプターを用いた打音検査の試行” Robomech2014, 2A1-G01,2014
• 辛振玉,藤原大悟,羽沢健作,野波健蔵,“ラジコンヘリコプタの姿勢制御・帆場リング制御”,日本機械学会論文集(C編),68巻,675号,2002
• 福田敏男,細貝英実,小林宏,“三次元フライングロボットの基礎的研究(第1報 フライングロボットのモデル化と姿勢補償地上実験)”,日本機械学会論文集(c編)57D巻533号1991
• 芦澤怜史,大原賢一,市川明彦,池田貴公,大道武生,福田敏男,“点検作業のためのマルチコプターシミュレータの構築” SI2015, 3G4-6,2015

Terms in the title (4)： 点検 ,  開発 ,  シミュレータ ,  計画