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J-GLOBAL ID：201402208485974182   Reference number：14A0500787

Position control of surgical robot for single port surgery based on inverse kinematics

単孔式腹腔鏡下手術(SPS)支援用ロボットの逆運動学に基づく位置制御

Author (2)： OIWA KATSUAKI (法政大) ,  ISHII CHIHARU (法政大)
Material： 電気学会産業計測制御研究会資料  (Papers of Technical Meeting on Industrial Instrumentation and Control and Mechatronics Control, IEE Japan)
Volume： IIC-14  Issue： 35-55  Page： 51-56  Publication year： Mar. 10, 2014 
JST Material Number： X0577A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： endoscopic surgery ,...
Semi thesaurus term： inverse kinematics ,...

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JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Surgical operation  (GC07040B)

Reference (8)：

• A.Kawauchi,T.Miki: "Laparoendoscopic Single-site Surgery in Urology", Journal of Kyoto Prefectural University of Medicine, Vol.120, No.2, pp.75-80(2011) 河内明宏,三木恒治,「泌尿器科領域における単孔式腹腔鏡手術(特集 低侵襲手術・機能温存手術の最前線)」,京都府立医科大学雑誌, Vol.120, No.2, pp.75-80(2011)
• http://www.intuitivesurgical.com/
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Terms in the title (6)： 単孔式腹腔鏡下手術 ,  SPS ,  支援 ,  ロボット ,  運動学 ,  位置制御