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J-GLOBAL ID：201402244060421364   Reference number：14A0903426

自動車生産設備としてのロボットの新たな役割 人と協働する自動車組立ロボット

Author (3)： TAKESUE NAOYUKI (首都大学東京 システムデザイン) ,  MAKINO RIKIYA (トヨタ自動車) ,  FUJIWARA HIROTOSHI (トヨタ自動車)
Material： ロボット  (Robot)
Issue： 219  Page： 1-4  Publication year： Jul. 20, 2014 
JST Material Number： Y0287A  ISSN： 0387-1940  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *automobile ,  *production facility ,  robot ,  *assembly robot ,  assembly line ,  instrument panel ,  window(building) ,  review
Semi thesaurus term： *搭載アシストロボット

JST classification (2)： Automobile manufacturing  (QG08000M) ,  Industrial robots  (IC04020M)

Reference (5)：

• Y. Yamada, H. Konosu, T. Morizono and Y. Umetani: Proposal of Skill-Assist: A System of Assisting Human Workers by Reflecting Their Skills in Positioning Tasks, Proc. IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics, Tokyo, IV, pp.11-16 (1999)
• 鴻巣仁司,荒木勇,山田陽滋:自動車組立作業支援装置スキルアシストの実用化, 日本ロボット学会誌, Vol.22, No.4, pp.508-514 (2004)
• 村山英之,武居直行,松本邦保,鴻巣仁司,藤本英雄: 自動車組立ラインのウィンドウ搭載支援ロボット, 日本ロボット学会誌, vol.28, No.5, pp.624-630 (2010)
• 村山英之,藤原弘俊,中野陽雄,石居賢治,武居直行,森田寿郎,法林祐一,藤本英雄:80Wモータによる25kg可搬省エネロボットの実用化, 第28回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2010) 講演論文集, RSJ2010 AC3J1-1 (2010)
• 日本機械学会編:先端事例から学ぶ機械工学 (増訂版), 第8編「工場で人と協働する組立ロボット」, pp.127-142, 丸善出版 (2013)

Terms in the title (7)： 自動車 ,  設備 ,  ロボット ,  役割 ,  人 ,  協働 ,  組立ロボット