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J-GLOBAL ID：201402260714033755   Reference number：14A0129121

New Shank Mechanism for Humanoid Robot Mimicking Human-like Walking in Horizontal and Frontal Plane

水平面および前頭面における人間のような歩行を模倣するヒューマノイドロボットのための新しい脛のメカニズム

Author (12)： OTANI T. (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  IIZUKA A. (Waseda Univ.) ,  TAKAMOTO D. (Waseda Univ.) ,  MOTOHASHI H. (Waseda Univ.) ,  KISHI T. (Waseda Univ.) ,  KRYCZKA P. (Waseda Univ.) ,  ENDO N. (Waseda Univ.) ,  JAMONE L. (Waseda Univ.) ,  HASHIMOTO K. (National Rehabilitation Center for Persons with Disabilities) ,  TAKASHIMA T. (National Rehabilitation Center for Persons with Disabilities) ,  LIM H. O. (Kanagawa Univ.) ,  TAKANISHI A. (Waseda Univ.)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 2013 Vol.1  Page： 667-672  Publication year： 2013 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： face ,  face (body region) ,  *bipedal locomotion ,  imitative behavior ,  *intelligent robot ,  tibia ,  mechanism ,  *compressive load ,  Forehead ,  human gait ,  humanoid robot ,  bone of leg
Semi thesaurus term： horizontal surface ,  mechanism

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (7)： 水平面 ,  前頭 ,  人間 ,  歩行 ,  模倣 ,  ヒューマノイドロボット ,  メカニズム