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J-GLOBAL ID：201402266342731289   Reference number：14A1209983

Estimation Recovery of Depth Observers by Using Periodic Image-Based Visual Servoing

周期的視覚サーボを用いた奥行きオブザーバの推定回復

Author (3)： ITO MASAHIDE (愛知県大) ,  URAI SHUYA (成蹊大) ,  SHIBATA MASAAKI (成蹊大)
Material： 電気学会産業計測制御研究会資料  (Papers of Technical Meeting on Industrial Instrumentation and Control and Mechatronics Control, IEE Japan)
Volume： IIC-14  Issue： 157-159  Page： 1-6  Publication year： Sep. 19, 2014 
JST Material Number： X0577A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： estimation ,  *stereoscopic image ,  *system observer ,  *servo control ,  *feedback control ,  motion ,  periodic variation ,  continuous oscillation ,  camera
Semi thesaurus term： *robot control ,  *depth estimation ,  *visual servo ,  periodic motion ,  monocular camera

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (18)：

• F. Chaumette and S. Hutchinson: "Visual servoing and visual tracking," Springer Handbook of Robotics, B. Siciliano and O. Khatib (Eds.), Chap.24, pp.563-583, 2008.
• N. Oda, M. Ito, and M. Shibata: "Vision-based motion control for robotic systems," IEEJ Trans. Electrical and Electronic Eng., Vol.4, No.2, pp.176-183 (2009)
• B. K. Ghosh and E. Loucks: "A perspective theory for motion and shape estimation in machine vision," SIAM J. Contr. Optim., Vol.33, No.5, pp.1530-1559 (1995)
• S. Soatto, R. Frezza, and P. Perona: "Motion estimation via dynamic vision," IEEE Trans. Autom. Contr., Vol.41, No.3, pp.393-413 (1996)
• X. Chen and H. Kano: "A new state observer for perspective systems," IEEE Trans. Autom. Contr., Vol.47, No.4, pp.658-663 (2002)

Terms in the title (5)： 視覚サーボ ,  奥行き ,  オブザーバ ,  推定 ,  回復