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J-GLOBAL ID：201402268394270673   Reference number：14A0754804

区分的な二次曲面近似に基づく平面と曲面の抽出及び把持姿勢候補の生成

Author (5)： UTO SOICHIRO (九大) ,  TSUJI TOKUO (九大) ,  HARADA KENSUKE (産業技術総合研) ,  KURAZUME RYO (九大) ,  HASEGAWA TSUTOMU (熊本高専)
Material： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
Volume： 19th  Page： 282-287  Publication year： Mar. 13, 2014 
JST Material Number： L1084B  ISSN： 1881-7300  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *quadric surface ,  clasping ,  curved surface ,  *plane ,  *closure(package)

JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (5)： 二次曲面 ,  近似 ,  曲面 ,  把持 ,  姿勢