ロボットピッキングシステム及び被加工物の製造方法

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (3)：長谷川芳樹 , 石坂泰紀 , 鄭聖曄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2013055225
Publication number (International publication number)：2014180705
Application date： Mar. 18, 2013
Publication date： Sep. 29, 2014
Summary：

【課題】効率よくワークを取り出すことができるロボットピッキングシステムを提供する。【解決手段】ロボットピッキングシステム1は、複数のワークWを収容した第1ストッカ2内の対象ワークWOをピッキングするためのグリッパ11を有するロボットRと、ロボットRの動作を制御する制御装置4と、対象ワークWOに関する情報が含まれた画像データを取得する画像取得装置6と、を備える。制御装置4は、グリッパ11の姿勢を変更するための第1区間Z1と、姿勢が変更されたグリッパ11をピッキング対象となる対象ワークWOに接近させるための第2区間Z2と、を含む第1軌跡T1を設定する軌跡算出部18を有する。【選択図】図5

Claim (excerpt)：

複数のワークを収容したストッカ内の前記ワークをピッキングするためのピッキング部を有するロボットと、前記ロボットの動作を制御する制御装置と、前記ワークに関する情報が含まれた画像データを取得する画像取得装置と、を備え、前記制御装置は、前記ピッキング部の姿勢を変更するための第1区間と、前記姿勢が変更された前記ピッキング部をピッキングの対象となる対象ワークに接近させるための第2区間と、を含む第1軌跡を生成する軌跡データ生成部を有するロボットピッキングシステム。

IPC (1)：

B25J 13/08

FI (1)：

B25J13/08 A

F-Term (12)：

3C707AS04 , 3C707BS13 , 3C707DS01 , 3C707ES03 , 3C707KT01 , 3C707KT05 , 3C707KT15 , 3C707LS15 , 3C707LV04 , 3C707LV05 , 3C707LV09 , 3C707NS24

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

ハンドアイ式ビンピッキングロボットの制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2009-246956 Applicant：株式会社IHI
ロボット制御装置、ロボット制御方法、ロボット制御プログラム、及びロボット
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2009-192249 Applicant：公立大学法人首都大学東京
ワークピッキングシステム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2011-033086 Applicant：株式会社安川電機

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