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J-GLOBAL ID：201403092326270838

力覚提示装置および該方法

Inventor： 小池 康晴 ,  川嶋 健嗣 ,  只野 耕太郎 ,  山本 恭裕 ,  中小路 久美代 ,  松原 伸人
Applicant, Patent owner： 国立大学法人東京工業大学 ,  株式会社SRA
Agent (3)： 小谷 悦司 ,  小谷 昌崇 ,  櫻井 智
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2013073156
Publication number (International publication number)：2014197343
Application date： Mar. 29, 2013
Publication date： Oct. 16, 2014
Summary：

【課題】本発明は、力覚を提示するためのセンサを不要とし、力覚を適切に提示することができる力覚提示装置および力覚提示方法を提供する。【解決手段】本発明の力覚提示装置は、変位可能な変位部材を含み変位部分を外部から観察可能な機構と、前記変位部材を所定の硬さに制御する硬さ制御部とを備える。このような力覚提示装置では、変位部材が所定の硬さに制御された制御下で、外力が作用することによって変位部材が変位するので、その変位量は、外力の大きさに対応することになり、上記力覚提示装置は、より適切に力覚を提示することができる。したがって、このような力覚提示装置は、力覚を提示するためのセンサを必要とすることなく、力覚を適切に提示することができる。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

変位可能な変位部材を含み変位部分を外部から観察可能な機構と、 前記変位部材を所定の硬さに制御する硬さ制御部とを備えること を特徴とする力覚提示装置。

IPC (1)：

G06F 3/01

FI (1)：

G06F3/01 310A

F-Term (6)：

5E555AA08 ,  5E555BA90 ,  5E555BB40 ,  5E555BC01 ,  5E555DA24 ,  5E555FA30